原文： https://m.sohu.com/a/417089494_100262058 正常人一天走多少步最好？我们需要先定义一下“什么是正常人”。简单说，“正常人”就是指已经成年的、没有慢性病或重大疾病的普通健康人群，但包括了超重或肥胖人士。 一天走多少步最好呢？ （1）世界卫生组织（WHO）的建议 WHO在其发布的《有益健康的身体活动建议》中，WHO...
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 接下来，通过一个案例演示 arbotix 的使用。 需求描述: 控制机器人模型在 rviz 中做圆周运动 结果演示: 实现流程: 安装 Arboti...
转自：http://blog.csdn.net/myan/article/details/649018 接着理解矩阵。 上一篇里说“矩阵是运动的描述”，到现在为止，好像大家都还没什么意见。但是我相信早晚会有数学系出身的网友来拍板转。因为运动这个概念，在数学和物理里是跟微积分联系在一起的。我们学习微积分的时候，总会有人照本宣科地告诉你，初等数学是研究常量的...
背景 在网页上同步实时根据机械臂上传上的数据进行机械臂模型运动。在网页上运行借助于threeJS来进行实现。运动核心内容学习参考网址：https://www.cnblogs.com/zhnblog/p/6882683.html。本文章实现效果是六轴机械臂通过数据来进行实时运动的数字孪生。 实现 一定要看这个网址https://www.cnblogs.com...
MonoBehaviour中的消息非常多，一共有62个！ 除了必须关注的脚本生命周期的一系列函数外，还有其他两组比较常混淆的消息：碰撞和触发。 按3D和2D物体区分，又分为碰撞：Collision、Collision2D。触发：Trigger、Trigger2D。 以3D物体为例做了如下实验，分别测试下OnColiisionXXXX碰撞消息和OnTrigg...
Javascript动画效果（三） 前面我们已经介绍了速度动画、透明度动画、多物体运动和任意值变化，并且我们在Javascript动画效果（二）中介绍到我们封装了一个简单的插件雏形，接下来我们对前面的动画效果进行进一步扩充，尽量将我们的框架做到更实用。在这里我们还需要了解两个运动，一个是链式运动，一个是同时运动。它们间的区别分别是：链式运动是指运动一个接着...
视觉里程计的主要问题是如何根据图像来估计相机运动，VO的实现方法，按照是否需要提取特征，分为特征点法的前端以及不提取特征的直接法前端。基于特征点法的前端，长久以来被认为是视觉里程计的主流方法，它运行稳定，对光照、动态物体不敏感，是目前较为成熟的解决方案。 计算机视觉邻域的研究者们，设计了许多比角点更加稳定的局部图像特征，比如SIFT,SURF,ORB等。特...
本文是学习总结的笔记，仅供个人学习使用。 1. introduction 在这篇文章中，作者训练了一个端到端的卷积网络，以从连续无约束的图像对中计算深度和摄像机运动。该体系结构由多个堆叠的编解码器网络组成，核心部分是一个能够改进自身预测的迭代网络。该网络不仅估计深度和运动，而且还估计表面法线、图像之间的光流和匹配的置信度。该方法的一个重要组成部分是基于空间...
1. 简介 在unity3d中，有多种方式可以改变物体的坐标，实现移动的目的，其本质是每帧修改物体的position。 2.通过Transform组件移动物体 Transform 组件用于描述物体在空间中的状态，它包括 位置(position)， 旋转(rotation)和 缩放(scale)。 其实所有的移动都会导致position的改变，这里所说的通过...
原文链接 译文译者鞠大宝 先有UI动画，然后才会有好的UI动画。好的动画会让人惊叹“哇哦！”——因为页面看上去很流畅、很漂亮，最重要的是，自然，一点都不会让人觉得不和谐或者僵硬死板。如果你经常逛Dribbble或者 UpLabs这类网站的话，你就会明白我在说什么了。 一些极好的拓展阅读资源: ·SVG和CSS的路径剪辑动画 ·若干实用的动画技术 ...