摘要：
信号量信号量在ucos II中，为了实现任务之间的同步，使用的同步机制包括信号量、邮箱和消息队列。Cnt是信号量的初始值。如果Semp=OSSemCreate，则此信号表示等待一个或多个事件发生//２、OSSemCreate；//。。。。。OS_ EVENT*功能_缝合；//。。。。。Fun_ Semp=OSSemCreate；//。。。。。（；；）的voidMyTask｛//｛OSSemPend；//请求信号量PC_DispStr；OSSemPost；//发送信号量OSTimeDlyHMSM；//等待1秒｝｝voidYouTask｛for（；；）｛OSSemPend；//请求信号量PC_DispStr；OSSemPost；//发送信号量OSTimeDlyHMSM；//等待2秒｝。执行MyTask后，OSSemPost//发送信号量。
在ucos-II中，为了实现任务之间的同步，用到的同步机制有：信号量，邮箱和消息队列。其中这里我主要说下对信号量的使用经验。信号量在创建时， 调用OSSemCreate(INT16U cnt)函数。cnt为信号量的初始值。对cnt赋予不同的值，所起到的作用不同。如果Semp = OSSemCreate(0), 该信号量表示等待一个事件或者多个事件的发生。
如果我们想对一个公共资源进行互斥访问，例如：如果我们想让两个任务Task1和Task2都可以调用Fun()函数，但不能同时调用，最好定义Semp = OSSemCreate(1)，同理在各自的任务中都需要调用OSSemPend(Semp,0,&err)请求此信号量，如果可用，则调用Fun（），然后再调用OSSemPost(Semp)释放该信号量。这里就实现了一个资源的互斥访问。（注：初始化OSSemCreate(1)，那么一个任务中有OSSemPend，那么可以执行，执行之后cnt==0，其他任务的OSSemPend无法获得sem，只能等待，除非任务一有OSSemPost，使其cnt++，这样其他任务的Pend可以执行。）同理，如果一个任务要等待n个事件发生后才能执行，则应定义为Semp = OSSemCreate(n)。然后在这n个任务分别运行时调用OSSemPost(Semp),直到这n个事件均发生后，这个任务才能运行。
OSSemCreate(cnt)赋初始值cnt，OSSemPend一次，cnt-- 一次，OSSemPost一次，cnt++一次。
//１、OSSemCreate (0); //．．．．．． //OS_EVENT *Fun_Semp; //．．．．．． Fun_Semp = OSSemCreate (0); //．．．．．． void MyTask (void *pdata) { ．．．．． for (;;) { OSSemPend(Fun_Semp,0,&err); //请求信号量 PC_DispStr(0,++y, s1, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待1秒 } } ．．．．．． void YouTask (void *pdata) { ．．．．．． for (;;) { PC_DispStr(0,++y, s2, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); if(YouTaskRun==5) OSSemPost(Fun_Semp); //发送信号量 YouTaskRun++; OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0); //等待2秒 } }
在上例中，MyTask 一直在等待信号量，在信号量没有到来之前无法执行。只有在YouTask 运行了５次，YouTaskRun==5之后，OSSemPost(Fun_Semp); //发送信号量，MyTask 才得以执行。如果按上例所示，MyTask 只能执行一次，因为YouTask 以后再也不可能使得YouTaskRun==5了。MyTask也就因为无法得到信号量而不能运行。
//２、OSSemCreate (1); //．．．．． OS_EVENT *Fun_Semp; //．．．．． Fun_Semp = OSSemCreate (1); //．．．．． void MyTask (void *pdata) { //．．．．． for (;;) { OSSemPend(Fun_Semp,0,&err); //请求信号量 PC_DispStr(0,++y, s1, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); OSSemPost(Fun_Semp); //发送信号量 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待1秒 } } void YouTask (void *pdata) { for (;;) { OSSemPend(Fun_Semp,0,&err); //请求信号量 PC_DispStr(0,++y, s2, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); OSSemPost(Fun_Semp); //发送信号量 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0); //等待2秒 } }
在上例中，MyTask、YouTask 都在 等待信号量，由于MyTask优先级高，首先得到信号量开始执行。此时YouTask 还在等待信号量。MyTask 执行完毕，OSSemPost(Fun_Semp); //发送信号量。YouTask 得到信号量运行后发送信号量，如此反复
邮箱
/****************************************************************** Name: Lambda Date: 2013.03.23 Desciption: 创建两个任务，任务1不断循环发送字符A到字符Z，通过 邮箱的方式传递数据给任务2，任务2将从任务1收到的数据 通过串口打印在超级终端里。 *******************************************************************/ #include "config.h" #define TASK_STK_SIZE 512 //定义每个堆栈长度为512 OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE]; //创建起始任务的堆栈 OS_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE]; //创建功能任务1的堆栈 OS_STK Task2Stk[TASK_STK_SIZE]; //创建功能任务2的堆栈 OS_EVENT *TxMbox; //定义一个邮箱，用来传递发送消息 OS_EVENT *AckMbox; //定义一个邮箱，用来传递应答消息 void TaskStart(void *pdata); static void TaskStartCreateTasks(void); void Task1(void *pdata); void Task2(void *pdata); /********************************************************** Main函数 **********************************************************/ int Main(void) { TargetInit(); //目标板初始化 OSInit(); //uC/OS-II初始化 OSTimeSet(0); //设置系统时基，建议予以保留 OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 7); //创建起始任务TaskStart OSStart(); return 0; } /****************************************************************** 起始任务函数TaskStart *******************************************************************/ void TaskStart(void *pdata) { pdata = pdata; //防止编译器报警 TxMbox = OSMboxCreate( (void *)0 ); //创建一个邮箱，用来传递发送消息 AckMbox = OSMboxCreate( (void *)0 ); //创建一个邮箱，用来传递应答消息 TaskStartCreateTasks(); //调用该函数来创建更多的功能任务 while(1){ //所有的任务都应该是一个无限循环的过程 OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); //将该任务挂起1秒，uCOS-II开始调度，让下一个就绪的最高优先级的任务运行 } } /****************************************************************** 创建功能任务函数TaskStartCreateTasks *******************************************************************/ static void TaskStartCreateTasks(void) { OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 8); //创建功能任务Task1，优先级为8,不传递参数 OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &Task2Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 9); //创建功能任务Task2，优先级为9,不传递参数 } /****************************************************************** 功能任务函数Task1 *******************************************************************/ void Task1(void *pdata) { char TxMsg; INT8U err; pdata = pdata; //防止编译器报警 TxMsg = 'A'; while(1) { OSMboxPost(TxMbox, (void *)&TxMsg); //把消息A的指针通过邮箱TxMbox发送出去 OSMboxPend(AckMbox, 0, &err); //一直等待邮箱AckMbox收到应答信号,只有从任务2收到应答信号后才往下执行 TxMsg++; //循环发送字符A到字符Z if(TxMsg > 'Z'){ TxMsg = 'A'; //OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); //去掉该函数才能正常打印，但打印速度会非常快; 添加后反而会挂死任务只能打印字符A，就不动了?? //此处的问题还请有经验的朋友指导一下啊。 } } } /****************************************************************** 功能任务函数Task2 *******************************************************************/ void Task2(void *pdata) { char *RxMsg; INT8U err; pdata = pdata; //防止编译器报警 while(1){ RxMsg = (char *)OSMboxPend(TxMbox,0,&err); //通过邮箱的方式从任务1处获得数据 Uart_SendString(RxMsg); //将获得的数据通过串口打印，Uart_SendString()函数在工程其它文件，此处未给出 OSMboxPost(AckMbox,(void *)1); //通过该邮箱发送应答信号给任务1，表明已成功接收到数据 } }