论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第6章 ThreadX操作系统移植（IAR） 本章节将为大家介绍ThreadX内核的IAR方式移植和设计框架，理论上不建议初学者直接学习，因为本章节涉及到的知识点很多，建议对ThreadX的应用有一些了解后再...
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第4章 ThreadX操作系统移植（MDK AC5） 本章节将为大家介绍ThreadX内核的MDK AC5方式移植和设计框架，理论上不建议初学者直接学习，因为本章节涉及到的知识点很多，建议对ThreadX的应...
1. OSTaskCreate()OSTaskCreate()建立一个新任务，能够在多任务环境启动之前，或者执行任务中建立任务。注意，ISR中禁止建立任务，一个任务必须为无限循环结构。源码例如以下： #if OS_TASK_CREATE_EN > 0 /* 条件编译，是否同意任务的创建 */INT8U OSTaskCreate (void (*t...
先对uCOS-II有了个整体了解 我们就对uCOS-II进行移植开发板 移植的一般思路： 1.先建立开发环境上的空工程(模板工程更好) 2.添加ucos2的核心代码进去 3.编译，解决报错和警告 4.下载运行，并小幅修改代码查看效果 5.添加并调试项目需要的BSP，编写并调试项目app部分 进行移植、遇到问题与解决 首先，我们按照步骤，...
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第7章 ThreadX操作系统移植（GCC） 本章节将为大家介绍ThreadX内核的GCC方式移植和设计框架，理论上不建议初学者直接学习，因为本章节涉及到的知识点很多，建议对ThreadX的应用有一些了解后再...
普通平衡树板子 参考了大佬博客 访问空指针会出错，我用了一个nil代替他。（c++是谁设计的我还得把结构体定义在外面真难受） #include<bits/stdc++.h> using namespace std; typedef pair<int,int> pii; #define forg(i,x) for(int i=firs...
UCOSIII任务创建： 首先要确保UCOSIII移植成功； 一般以下几个步骤就行了： 第一步：写好任务所需的 优先级、堆栈、控制块等； 然后顺便声明下任务函数； 第二步：开始创建函数 源码： 1 #include "led.h" 2 #include "delay.h" 3 #include "sys.h" 4 #include "usart.h"...
信号量在ucos-II中，为了实现任务之间的同步，用到的同步机制有：信号量，邮箱和消息队列。其中这里我主要说下对信号量的使用经验。信号量在创建时， 调用OSSemCreate(INT16U cnt)函数。cnt为信号量的初始值。对cnt赋予不同的值，所起到的作用不同。如果Semp = OSSemCreate(0), 该信号量表示等待一个事件或者多...
1消息队列说明: 本示例中task1时间片为1s，task2时间片为8s。task1每秒往消息队列写入1个数据，task2全部读取出来。所以task2每次能读到8个数据。 注意： 1.消息队列需要一个指针数组指向消息 2.应该有一个固定的消息数组存储消息，不应将局部变量填入发送消息函数 3.QSQPost为先进先出函数(FIFO)，QSQPostForn...