先对uCOS-II有了个整体了解 我们就对uCOS-II进行移植开发板 移植的一般思路： 1.先建立开发环境上的空工程(模板工程更好) 2.添加ucos2的核心代码进去 3.编译，解决报错和警告 4.下载运行，并小幅修改代码查看效果 5.添加并调试项目需要的BSP，编写并调试项目app部分 进行移植、遇到问题与解决 首先，我们按照步骤，...
信号量在ucos-II中，为了实现任务之间的同步，用到的同步机制有：信号量，邮箱和消息队列。其中这里我主要说下对信号量的使用经验。信号量在创建时， 调用OSSemCreate(INT16U cnt)函数。cnt为信号量的初始值。对cnt赋予不同的值，所起到的作用不同。如果Semp = OSSemCreate(0), 该信号量表示等待一个事件或者多...
1消息队列说明: 本示例中task1时间片为1s，task2时间片为8s。task1每秒往消息队列写入1个数据，task2全部读取出来。所以task2每次能读到8个数据。 注意： 1.消息队列需要一个指针数组指向消息 2.应该有一个固定的消息数组存储消息，不应将局部变量填入发送消息函数 3.QSQPost为先进先出函数(FIFO)，QSQPostForn...
在嵌入式应用中，使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性，其次是提高开发效率、缩短开发周期。uCOS-II是一个占先式实时多任务内核，使用对象是嵌入式系统，对源代码适当裁减，很容易移植到8~32位不同框架的微处理器上。但uCOS-II仅是一个实时内核，它不像其他实时操作系统(如嵌入式Linux)那样提供给用户一些API函数接口。在uCOS-II实时内核...
系统在启动时调用BSP_Init();该函数会初始化系统的各部分时钟。 void BSP_Init (void) {BSP_RCC_Configuration();//初始化系统时钟 BSP_LED_Init(); /* Initialize the I/Os...
V5是STM32F407IGT6，V6是STM32F429BIT6，V7是STM32H743XIH6模板下载：V5-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00）.rarV6-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00）.rarV7-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00）.raruC/Probe V4.8...
本篇博客就来细数这几个RTOS的特点。 以下内容均来自官方网站或者官方手册Feature的Google翻译的加了我的一些调整，没有任何主观成分。 1. FreeRTOS FreeRTOS是专为小型嵌入式系统设计的可扩展的实时内核。 亮点包括： 微小的封装形式。 免费的RTOS调度程序 免费嵌入式软件源代码。 免版税。 抢占式，协作式和混合配置...