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ROS_Kinetic_23 ROS流行版本和相关书籍汇总

摘要：
目前，ROS使用的主流版本主要是下面四种：Hydro，Indigo，Jade，Kinetic。但是这四个版本的区别不算大，例如Hydro的源码无需改动或很少改动就用于Kinetic，因此参考书只要是Hydro版本之后，都可以。

ROS_Kinetic_23 ROS流行版本和相关书籍汇总第1张

目前，ROS使用的主流版本主要是下面四种：Hydro，Indigo，Jade，Kinetic。

Distro

Release date

Poster

Tuturtle, turtle in tutorial

EOL date

ROS Kinetic Kame
(Recommended)

May 23rd, 2016

Kinetic Kame

Kinetic Kame

May, 2021

ROS Jade Turtle

May 23rd, 2015

Jade Turtle

Jade Turtle

May, 2017

ROS Indigo Igloo

July 22nd, 2014

I-turtle

I-turtle

April, 2019
(Trusty EOL)

ROS Hydro Medusa

September 4th, 2013

H-turtle

H-turtle

May, 2015

官方推荐版本为Kinetic。但是这四个版本的区别不算大，例如Hydro的源码无需

改动或很少改动就用于Kinetic，因此参考书只要是Hydro版本之后，都可以。

参考网址：1.ROS电子书及相关资料全集
2.http://books.exbot.net/

ROS_Kinetic_23 ROS流行版本和相关书籍汇总第10张

除了官网等资源，ROS相关参考书使我收获非常大，主要如下：

中文：

1 开源机器人操作系统-ROS

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2 ROS机器人程序设计

ROS_Kinetic_23 ROS流行版本和相关书籍汇总第12张

3 ROS开源机器人控制基础

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4 ROS入门实例

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5 ExBotBooks

英文：

1LearningRoboticsUsingPython

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2 LearningROSforRoboticsProgrammingSecondEdition

ROS_Kinetic_23 ROS流行版本和相关书籍汇总第16张


3MasteringROSforRoboticsProgramming

ROS_Kinetic_23 ROS流行版本和相关书籍汇总第17张

4ProgrammingRobotswithROS-APracticalintroductiontotheRobotOperatingSystem

ROS_Kinetic_23 ROS流行版本和相关书籍汇总第18张

5RobotOperatingSystem(ROS)-TheCompleteReference(Volume1)

ROS_Kinetic_23 ROS流行版本和相关书籍汇总第19张

6ROSByExampleVolume1-ADo-It-YourselfGuidetotheRobotOperatingSystem

ROS_Kinetic_23 ROS流行版本和相关书籍汇总第20张

7ROSByExampleVolume2-PackagesandProgramsforAdvancedRobotBehaviors

ROS_Kinetic_23 ROS流行版本和相关书籍汇总第21张

8 Learning ROS for Robotics Programming - Third Edition

ROS_Kinetic_23 ROS流行版本和相关书籍汇总第22张

9 ROS Robotics By Example

ROS_Kinetic_23 ROS流行版本和相关书籍汇总第23张

10 A Gentle Introduction to ROS
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ROS_Kinetic_23 ROS流行版本和相关书籍汇总第25张

ROS和那些turtle

ROS_Kinetic_23 ROS流行版本和相关书籍汇总第26张

书中有诗和远方。

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标签：#ros | 浏览：189 | 发布日期：

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