一、概述 所谓嵌入式，其实就是专用的微型计算机系统，包括嵌入式硬件和嵌入式软件两个部分。嵌入式硬件通常是由32位（或以下）的微处理器及其相关外设组成；嵌入式软件则是写入嵌入式硬件的用于实现特定功能的程序。笔者总结了一下，嵌入式具有以下几个方面的特点： 专用性。（一般是面对特定应用场景进行专门开发） 实时性。（虽然嵌入式微处理器一般计算能力不高，但是因...
ROS学习之启动文件 启动文件就好比我们所有的嵌入式设备、系统等在开机启动时首先要执行的文件。我们一般用启动文件来执行一些准备工作。还有一个更好的功能是它可以同时执行多个节点。笔者通过学习对启动文件做了简要的总结。 0.1创建启动文件 0.1.1结构 和其他 ROS 文件一样,每一个启动文件都应该和一个特定的功能包关联起来。通常的命名方案是以....
本文简单介绍ROS系统中常用的环境变量用途及设置方式。ROS系统环境中除了必须配置的环境变量以外，其他的也是十分有用，通过修改变量路径，可以设置ROS系统中log文件存放路径，单元测试结果存放路径等。 http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables 一 、必选设置的环境变量 1、 ROS_ROOT 这个是ROS核心...
依照<ROS-3 : Catkin工作空间和ROS功能包>，创建catkin工作空间，并在起src下创建功能包ros_demo_pkg，依赖项为roscpp、std_msgs、actionlib、actionlib_msgs，并构建该空功能包。ROS中节点间的基本通讯方式是topic，即publish/subscribe模式。以下介绍如何创...
注意：ROS无法使用U盘安装，如果要使用ISO文件进行安装就必须使用光驱以及刻录成光盘，并且只能使用IDE的光驱。 一、首先了解常见的ROS硬件架构： X86架构（也是最常用的） mipsbe（欧米tik、部分RB系列、SXT、Groove等） mipsle（RBC系列、RB100、RB500系列等） pocketPC（PPC、RB1000就是这个架构的...
问题描述： 在python3.5环境中导入cv2报错，在python2.7中正常。注：命令行的前缀RL_2018HW是python3.5的环境。 (RL_2018HW) gordon@gordon-5577:$ python Python 3.5.2 (default, Nov 23 2017, 16:37:01) [GCC 5.4.0 20160609...
第 1 关卡：安装和配置 ROS 环境 目标：在计算机上安装和配置 ROS 环境。 安装 ROS 按照 ROS 安装说明进行安装。 管理环境 确定环境变量 ROS_ROOT 和 ROS_PACKAGE_PATH 已经设置好了。以我的为例： printenv | grep ROS 输出为： ROS_ETC_DIR=/opt/ros/melodic/etc/r...
vrep文档 目录 vrep文档 一、V-REP编程 1. 编程方式1. 嵌入式脚本 2. API 架构 二、远程控制 1. 远程连接 2. 远程API 三、物体相关 1. 句柄 2. 物体生成 2. 模型导入 3. 碰撞检测 4. 物体抓取 四、视觉相关 1. 相机 2. 视觉传感器 五、ROS接口 1. ROS I...
1. 奥比中光astra RGBD相机安装 1.1 安装依赖 $ sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev 1.2 检查udev版本，需要libudev.so.1，如果没有则添加 #check udev version, Orbbec Driver need libudev...
一、背景 基本配置：ubuntu 16.04，ROS Kinetic 惯导型号：维特智能 WT61C（六轴惯导） 维特智能官方提供的参考程序是通过手动比较各个字节来确定数据包/数据帧的，个人认为比较繁琐，因此采用Python的re（正则表达式）和struct（字节处理）模块简化其数据匹配和提取，并实现惯导数据在ROS中的发布。 二、程序 惯...