以前没有接触过硬件，因为把弄APM2.5不得不去接触arduino板。Arduino是块极易上手的控板，不像单片机，你要花费大量的时间去学习预备知识，它只要你稍微懂点C语言既能上手。对于我这种业余爱好者，不二之选。手头有几个舵机，首次接触arduino就是用它来操作舵机。Arduino有个底层库（Servo类），包含驱动舵机的基本功能： attach()/...
对已经具备一定Linux基础的人来说，树莓派学习起来应该非常简单自然。在他们眼中，树莓派就是一个简易版的，卡通版的Linux而已。但是对我这样一个早已习惯微软技术生态系统的人或者初学者来说，要实现一个简单程序的编写、编译到运行，还是不太容易的。 上图是我搭建的一个相对完整的树莓派开发环境，有显示（HDMI转VGA->7寸显示屏800*480），有键...
产品介绍 目前国内研究仿生四足的学者不在少数，但由于伺服驱动器结构复杂、技术门槛高、成本高等原因使得仿生四足机器人的研究困难重重。而伺服舵机则不然，它相对于伺服电机而言具有体积小、价格低等优势，既能达到位置控制又能实现闭环反馈，因此伺服舵机可在某些应用场景代替伺服电机。 今天给大家推荐一款智能佳机器人公司的XM430-W350-R数字伺服舵机（以下简称为...
这几天工作忙得差不多了，有点时间继续折腾我的arduino，上次从TB买的arduino 套件中有一个人体热能感应模块，就是用来感应人体接近信号的。今天我们用这个东东来做一个简易的智能垃圾桶。要实现的功用是：当有人接近时，垃圾能用自动打开盖子，人离开时，盖子能自动关闭。 一、所需材料和工具： 1 Arduino单片机 我用的是Arduino N...