摘要：
我以前没有接触过硬件，因为APM2.5必须接触arduino板。手边有几个转向发动机。第一次接触arduino时，您使用它们来操作转向机。Arduino有一个底部库，其中包含驱动转向机的基本功能：attach（）//连接转向机write（）//角度控制write微秒（）//参数为pwm值，1000：逆时针旋转180度，1500：到达中点，2000：顺时针旋转180度read（）//读取最后一个转向机旋转角度attached（）//detach（）//断开转向机连接示例：设备：arduino板，转向机DuPont系列的几个程序可以在IDE˃文件˃示例˃伺服˃扫描中找到。这里介绍了伺服系统。write（）函数是在不调用Servo库的情况下编写的。有一些问题。串行端口输入的值与伺服旋转角度不同。
以前没有接触过硬件，因为把弄APM2.5不得不去接触arduino板。Arduino是块极易上手的控板，不像单片机，你要花费大量的时间去学习预备知识，它只要你稍微懂点C语言既能上手。对于我这种业余爱好者，不二之选。手头有几个舵机，首次接触arduino就是用它来操作舵机。Arduino有个底层库（Servo类），包含驱动舵机的基本功能：
attach()//连接舵机 write()//角度控制 writeMicroseconds()//参数为pwm值，1000：逆时针旋转180度，1500：到达中点，2000：顺时针旋转180度 read()//读上一次舵机转动角度 attached()// detach()//断开舵机连接
实例：
器材：arduino板、舵机、杜邦线若干
程序可以在IDE>File>Examples>Servo>Sweep中找到
这里介绍不调用Servo库，写的Servo.write()函数，有些问题，串口输入的值与伺服转动的角度不相同。郁闷中！！！
intvalue; intpulsewidth; int pin=9; void servowrite(int pin,intvalue) { digitalWrite(pin,HIGH); value=map(value,0,180,700,2300);//舵机的PWM值在700~2300间，这是粗略的PWM数值转换 digitalWrite(pin,LOW); } voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(pin,OUTPUT); } voidloop() { if(Serial.available()>0) { int val=Serial.read(); value=val-'0';//转换为数字 value=map(value,0,9,0,180); Serial.print("moving servo to"); Serial.print(value); servowrite(pin,value); } }