1.RotateTowards方法
RotateTowards（From.rotation,To.rotation,fspeed）
个人理解：使From的rotation以floatspeed为速度，旋转到To的rotation
speed而是指每次移动的最大长度
2.Slerp球形插值
Quaternion.Slerp(A.rotation,B.rotation,speed)
个人理解：A-B的值的变化趋势不再是一条均匀变化的直线，而是以一种类似于日起日落的方式变化，它将Vector视为向量，而不像Lerp那样视为一个点，顾名思意球形插值
这是分析RotateToward、Slerp与Lerp三者的同异处的帖子
http://www.jianshu.com/p/6287f18260f5
文中提出了这样一种观点：在运行效率上Slerp要比Lerp相对较差，但当旋转A离旋转B比较远的时候，则Slerp的效果相对于Lerp是非常好的。
3.Dot点积
个人理解：返回一个float类型的点积，具体用法不清楚，可能用的不多，Dot方法用的比较多的是Vector3.Dot（transform.forward,target.rotation）;返回一个float（transform.z），若为正则在该物体的前方，若为负则在该物体的后方，类似的方法还有比如Vector3.Cross（transform.right,target.rotation）;返回一个float(即tansform.x)。
4.Inverse返回反向的旋转
Inverse(rotation);
个人理解：用一个较浅显易懂的说法，当target的rotation.y=45时，这时候返回一个315的值，返回一个反向的数值，即transform.rotation.y=315
publicTransform A; voidUpdate() { Quaternion aaa =Quaternion.Inverse(A.rotation); transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, aaa, 2 *Time.deltaTime); }
5.FromToRotation从from到to旋转
TromToRotation(Vector.up,tranorm.forward)
个人理解：创建一个旋转，Y轴跟随目标方向，指向ToDirection，不是很理解
6.SetLookRotation注视旋转
SetLookRotation(View:vector3.up,Vector3=Vector3.up)
创建一个旋转，沿着forward（z轴）并且头部沿着Up（Y轴）的约束注释。也就是建立了一个旋转，是z轴指向view，Y轴指向Up；
以上是官方注释的中文版
不是很明白
Quaternion的方法，参数，大致了解了一边，觉得不是很理解，总觉得有些方面理解的太片面。
下篇博客将着重总结总结生成时间间隔的方法