从程序的结构来看，live项目包括了四个基本库、程序入口类（在mediaServer中）和一些测试代码（在testProgs中）。
四个基本静态库是UsageEnvironment、BasicUsageEnvironment、groupsock和liveMedia。
UsageEnvironment：
包括抽象类UsageEnvironment和抽象类TaskScheduler，这两个类用于事件调度，其中包括实现了对事件的异步读取、对事件句柄的设置及对错误信息的输出等；该库中还有一个HashTable，这是一个通用的HashTable，在整个项目中都可以使用它，当然该HashTable也是一个抽象类。
BasicUsageEnvironment：
主要是对UsageEnvironment中对应类的实现。
BasicUsageEnvironment和UsageEnvironment中的类都是用于整个系统的基础功能类．比如UsageEnvironment代表了整个系统运行的环境，它提供了错误记录和错误报告的功能，无论哪一个类要输出错误，就需要保存UsageEnvironment的指针．而TaskScheduler则提供了任务调度功能．整个程序的运行发动机就是它，它调度任务，执行任务（任务就是一个函数）．TaskScheduler由于在全局中只有一个，所以保存在了UsageEnvironment中．而所有的类又都保存了UsageEnvironment的指针，所以谁想把自己的任务加入调度中，那是很容易的．在此还看到一个结论：整个live555（服务端）只有一个线程．
BasicUsageEnvironment和UsageEnvironment中的类初始化：
//Begin by setting up our usage environment: TaskScheduler* scheduler =BasicTaskScheduler::createNew(); env = BasicUsageEnvironment::createNew(*scheduler);
在服务端中的main()函数，可见其创建一个RTSPServer类实例后，和在客服端的main函数连接成功，开始播放后，即进入相同的一个函数：
env->taskScheduler().doEventLoop(); //does not return
在函数定义在BasicTaskScheduler0.cpp中：
void BasicTaskScheduler0::doEventLoop(char*watchVariable) { //Repeatedly loop, handling readble sockets and timed events: while (1) { if (watchVariable != NULL && *watchVariable != 0) break; SingleStep(); } }
BasicTaskScheduler0从TaskScheduler派生，所以还是一个任务调度对象，所以依然说明任务调度对象是整个程序的发动机。循环中每次走一步：SingleStep():
voidBasicTaskScheduler::SingleStep(unsigned maxDelayTime) { fd_set readSet = fReadSet; //make a copy for this select() call //计算select socket们时的超时时间。 DelayInterval const& timeToDelay =fDelayQueue.timeToNextAlarm(); structtimeval tv_timeToDelay; tv_timeToDelay.tv_sec =timeToDelay.seconds(); tv_timeToDelay.tv_usec =timeToDelay.useconds(); //Very large "tv_sec" values cause select() to fail. //Don't make it any larger than 1 million seconds (11.5 days) const long MAX_TV_SEC =MILLION; if (tv_timeToDelay.tv_sec >MAX_TV_SEC) { tv_timeToDelay.tv_sec =MAX_TV_SEC; } //Also check our "maxDelayTime" parameter (if it's > 0): if (maxDelayTime > 0 && (tv_timeToDelay.tv_sec > (long)maxDelayTime/MILLION || (tv_timeToDelay.tv_sec == (long)maxDelayTime/MILLION && tv_timeToDelay.tv_usec > (long)maxDelayTime%MILLION))) { tv_timeToDelay.tv_sec = maxDelayTime/MILLION; tv_timeToDelay.tv_usec = maxDelayTime%MILLION; } //先执行socket的select操作，以确定哪些socket任务（handler）需要执行。 int selectResult = select(fMaxNumSockets, &readSet, NULL, NULL, &tv_timeToDelay); if (selectResult < 0) { #if defined(__WIN32__) || defined(_WIN32) int err =WSAGetLastError(); //For some unknown reason, select() in Windoze sometimes fails with WSAEINVAL if //it was called with no entries set in "readSet". If this happens, ignore it: if (err == WSAEINVAL && readSet.fd_count == 0) { err = 0; //To stop this from happening again, create a dummy readable socket: int dummySocketNum = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); FD_SET((unsigned)dummySocketNum, &fReadSet); } if (err != 0) { #else if (errno != EINTR && errno !=EAGAIN) { #endif //Unexpected error - treat this as fatal: #if !defined(_WIN32_WCE)perror("BasicTaskScheduler::SingleStep(): select() fails"); #endifexit(0); } } //Handle any delayed event that may have come due: //执行一个最迫切的延迟任务。 fDelayQueue.handleAlarm(); //Call the handler function for one readable socket: HandlerIterator iter(*fReadHandlers); HandlerDescriptor*handler; //To ensure forward progress through the handlers, begin past the last //socket number that we handled: if (fLastHandledSocketNum >= 0) { //找到上次执行的socket handler的下一个 while ((handler = iter.next()) !=NULL) { if (handler->socketNum == fLastHandledSocketNum) break; } if (handler ==NULL) { fLastHandledSocketNum = -1; iter.reset(); //start from the beginning instead } } //从找到的handler开始，找一个可以执行的handler，不论其状态是可读，可写，还是出错，执行之。 while ((handler = iter.next()) !=NULL) { if (FD_ISSET(handler->socketNum, &readSet) &&FD_ISSET(handler->socketNum, &fReadSet) /*sanity check */ &&handler->handlerProc !=NULL) { fLastHandledSocketNum = handler->socketNum; //Note: we set "fLastHandledSocketNum" before calling the handler, //in case the handler calls "doEventLoop()" reentrantly. (*handler->handlerProc)(handler->clientData, SOCKET_READABLE); break; } } //如果寻找完了依然没有执行任何handle，则从头再找。 if (handler == NULL && fLastHandledSocketNum >= 0) { //We didn't call a handler, but we didn't get to check all of them, //so try again from the beginning: iter.reset(); while ((handler = iter.next()) !=NULL) { if (FD_ISSET(handler->socketNum, &readSet) &&FD_ISSET(handler->socketNum, &fReadSet) /*sanity check */ &&handler->handlerProc !=NULL) { fLastHandledSocketNum = handler->socketNum; //Note: we set "fLastHandledSocketNum" before calling the handler, //in case the handler calls "doEventLoop()" reentrantly. (*handler->handlerProc)(handler->clientData, SOCKET_READABLE); break; } } //依然没有找到可执行的handler。 if (handler == NULL) fLastHandledSocketNum = -1;//because we didn't call a handler } }
总结为以下四步：
1>为所有需要操作的socket执行select。
2> 找到第一个应执行的延迟任务并执行之。
3> 找出第一个应执行的socket任务(handler)并执行之。
可见，每一步中只执行三个任务队列中的一项。到这里，我们不尽要问这些sockethandler和delaytask是哪里来的?
DelayQueue类：译为＂延迟队列＂，它是一个队列，每一项代表了一个要调度的任务（在它的fToken变量中保存）。同时保存了这个任务离执行时间点的剩余时间。可以预见，它就是在TaskScheduler中用于管理调度任务的东西。注意：此队列中的任务只被执行一次！执行完后这一项即被无情抛弃！
HandlerSet类：Handler集合。Handler是什么呢？它是一种专门用于执行socket操作的任务（函数），HandlerSet被TaskScheduler用来管理所有的socket任务（增删改查）。所以TaskScheduler中现在已调度两种任务了：socket任务（handlerSet）和延迟任务(DelayQueue)．其实TaskScheduler还调度第三种任务：Event，介个后面再说。
HandlerDescriptor类：socket handlet描述。
socket handler加入执行队列后会一直存在，而delay task在执行完一次后会立即弃掉。
socket handler保存在队列BasicTaskScheduler0::HandlerSet* fHandlers中，通过调用envir().taskScheduler().turnOnBackgroundReadHandling(fClientSocket,(TaskScheduler::BackgroundHandlerProc*)&incomingRequestHandler, this)这样的方式加入到socket handler队列中：
void BasicTaskScheduler::turnOnBackgroundReadHandling(intsocketNum, BackgroundHandlerProc*handlerProc, void*clientData) { if (socketNum < 0) return; FD_SET((unsigned)socketNum, &fReadSet); fReadHandlers->assignHandler(socketNum, handlerProc, clientData); if (socketNum+1 >fMaxNumSockets) { fMaxNumSockets = socketNum+1; } }
socket handler添加时为什么需要那些参数呢？socketNum是需要的，因为要select socket（socketNum即是socket()返回的那个socket对象）。conditionSet也是需要的，它用于表明socket在select时查看哪种装态，是可读？可写？还是出错？proc和clientData这两个参数就不必说了（真有不明白的吗？）。再看BackgroundHandlerProc的参数，socketNum不必解释，mask是什么呢？它正是对应着conditionSet，但它表明的是select之后的结果，比如一个socket可能需要检查其读/写状态，而当前只能读，不能写，那么mask中就只有表明读的位被设置。
void HandlerSet::assignHandler(intsocketNum, TaskScheduler::BackgroundHandlerProc*handlerProc, void*clientData) { //First, see if there's already a handler for this socket: HandlerDescriptor*handler; HandlerIterator iter(*this); while ((handler = iter.next()) !=NULL) { if (handler->socketNum == socketNum) break; } if (handler == NULL) { //No existing handler, so create a new descr: handler = newHandlerDescriptor(fHandlers.fNextHandler); handler->socketNum =socketNum; } handler->handlerProc =handlerProc; handler->clientData =clientData; }
delay task保存在队列BasicTaskScheduler0::DelayQueue fDelayQueue中，通过调用envir().taskScheduler().scheduleDelayedTask(0, (TaskFunc*)FramedSource::afterGetting, this)这样的方式加入到delay task队列中，需要传入task延迟等待的微秒（百万分之一秒）数(第一个参数):
TaskToken BasicTaskScheduler0::scheduleDelayedTask(int64_t microseconds,TaskFunc* proc, void*clientData) { if (microseconds < 0) microseconds = 0;
//DelayInterval 是表示时间差的结构 DelayInterval timeToDelay((long) (microseconds / 1000000),(long) (microseconds % 1000000)); //创建delayQueue中的一项 AlarmHandler* alarmHandler = newAlarmHandler(proc, clientData,timeToDelay); //加入DelayQueue fDelayQueue.addEntry(alarmHandler);
//返回delay task的唯一标志 return (void*) (alarmHandler->token()); }
delay task的执行都在函数fDelayQueue.handleAlarm()中，handleAlarm()在类DelayQueue中实现。看一下handleAlarm():
voidDelayQueue::handleAlarm() { //如果第一个任务的执行时间未到，则同步一下（重新计算各任务的等待时间）。 if (head()->fDeltaTimeRemaining !=DELAY_ZERO) synchronize();
//如果第一个任务的执行时间到了，则执行第一个，并把它从队列中删掉。 if (head()->fDeltaTimeRemaining ==DELAY_ZERO) { //This event is due to be handled: DelayQueueEntry* toRemove =head(); removeEntry(toRemove); //do this first, in case handler accesses queue //执行任务，执行完后会把这一项销毁。 toRemove->handleTimeout(); } }
可能感觉奇怪，其它的任务队列都是先搜索第一个应该执行的项，然后再执行，这里干脆，直接执行第一个完事。那就说明第一个就是最应该执行的一个吧？也就是等待时间最短的一个吧？那么应该在添加任务时，将新任务跟据其等待时间插入到适当的位置而不是追加到尾巴上吧？猜得对不对还得看fDelayQueue.addEntry(alarmHandler)这个函数是怎么执行的。
void DelayQueue::addEntry(DelayQueueEntry*newEntry) { //重新计算各项的等待时间 synchronize(); //取得第一项 DelayQueueEntry* cur =head(); //从头至尾循环中将新项与各项的等待时间进行比较 while (newEntry->fDeltaTimeRemaining >= cur->fDeltaTimeRemaining) { //如果新项等待时间长于当前项的等待时间，则减掉当前项的等待时间。 //也就是后面的等待时几只是与前面项等待时间的差，这样省掉了记录插入时的时间的变量。 newEntry->fDeltaTimeRemaining -= cur->fDeltaTimeRemaining; //下一项 cur = cur->fNext; } //循环完毕，cur就是找到的应插它前面的项，那就插它前面吧 cur->fDeltaTimeRemaining -= newEntry->fDeltaTimeRemaining; //Add "newEntry" to the queue, just before "cur": newEntry->fNext =cur; newEntry->fPrev = cur->fPrev; cur->fPrev = newEntry->fPrev->fNext =newEntry; }
groupsock：
groupsock库中包括了GroupEId、Groupsock、GroupsockHelper、NetAddress、NetInterface等类。
这个是放在单独的库Groupsock中。它封装了socket操作，支持udp多播放支持和一对多单播的功能，tcp socket创建。Groupsock类有两个构造函数：
一个是ASM(即任意源组播模型)：
//Constructor for a source-independent multicast group Groupsock::Groupsock(UsageEnvironment& env, struct in_addr const&groupAddr, Port port, u_int8_t ttl) :OutputSocket(env, port),//创建udp socket deleteIfNoMembers(False), isSlave(False), fIncomingGroupEId(groupAddr, port.num(), ttl), fDests(NULL), fTTL(ttl) { addDestination(groupAddr, port);//记录组播地址 if (!socketJoinGroup(env, socketNum(), groupAddr.s_addr)) {//如果非组播地址，则不会进入里面，组播地址，则加入组播 if (DebugLevel >= 1) { env << *this << ": failed to join group: " << env.getResultMsg() << ""; } } //Make sure we can get our source address: if (ourSourceAddressForMulticast(env) == 0) {//获取本机的地址 if (DebugLevel >= 0) { //this is a fatal error env << "Unable to determine our source address: " << env.getResultMsg() << ""; } } if (DebugLevel >= 2) env << *this << ": created "; }
另一个是SSM(指定信源组播模型)：
//Constructor for a source-specific multicast group Groupsock::Groupsock(UsageEnvironment& env, struct in_addr const&groupAddr, struct in_addr const&sourceFilterAddr,Port port) : OutputSocket(env, port),//创建udp socket deleteIfNoMembers(False), isSlave(False), fIncomingGroupEId(groupAddr, sourceFilterAddr, port.num()), fDests(NULL), fTTL(255) { addDestination(groupAddr, port);//记录组播地址 //First try a SSM join. If that fails, try a regular join: if (!socketJoinGroupSSM(env, socketNum(), groupAddr.s_addr, sourceFilterAddr.s_addr)) {//如果非组播地址，则退出 if (DebugLevel >= 3) { env << *this << ": SSM join failed: " <<env.getResultMsg(); env << "- trying regular join instead "; } if (!socketJoinGroup(env, socketNum(), groupAddr.s_addr)) {//如果是组播地址则加入 if (DebugLevel >= 1) { env << *this << ": failed to join group: " << env.getResultMsg() << ""; } } } if (DebugLevel >= 2) env << *this << ": created "; }
根据上面两个构造函数，我们发现只是加入组播，真正的创建组播在哪里呢？就是在构造函数的初始化列表中的OutputSocket，这个类最终调用了Socket的setupDatagramSocket函数:
int setupDatagramSocket(UsageEnvironment&env, Port port, #ifdef IP_MULTICAST_LOOP Boolean setLoopback #elseBoolean #endif) { if (!initializeWinsockIfNecessary()) { socketErr(env, "Failed to initialize 'winsock': "); return -1; } int newSocket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); //创建udp socket if (newSocket < 0) { socketErr(env, "unable to create datagram socket: "); returnnewSocket; } if (setsockopt(newSocket, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (const char*)&reuseFlag, sizeof reuseFlag) < 0) {//设置socket 可重用 socketErr(env, "setsockopt(SO_REUSEADDR) error: "); closeSocket(newSocket); return -1; } #if defined(__WIN32__) || defined(_WIN32) //Windoze doesn't properly handle SO_REUSEPORT or IP_MULTICAST_LOOP #else#ifdef SO_REUSEPORT if (setsockopt(newSocket, SOL_SOCKET, SO_REUSEPORT, (const char*)&reuseFlag, sizeof reuseFlag) < 0) {//端口复用 socketErr(env, "setsockopt(SO_REUSEPORT) error: "); closeSocket(newSocket); return -1; } #endif #ifdef IP_MULTICAST_LOOP const u_int8_t loop =(u_int8_t)setLoopback; if (setsockopt(newSocket, IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_LOOP, (const char*)&loop, sizeof loop) < 0) {//数据送到本地回环接口 socketErr(env, "setsockopt(IP_MULTICAST_LOOP) error: "); closeSocket(newSocket); return -1; } #endif #endif //Note: Windoze requires binding, even if the port number is 0 netAddressBits addr =INADDR_ANY; #if defined(__WIN32__) || defined(_WIN32) #else if (port.num() != 0 || ReceivingInterfaceAddr !=INADDR_ANY) { #endif if (port.num() == 0) addr =ReceivingInterfaceAddr; MAKE_SOCKADDR_IN(name, addr, port.num()); if (bind(newSocket, (struct sockaddr*)&name, sizeof name) != 0) {//绑定socket char tmpBuffer[100]; sprintf(tmpBuffer, "bind() error (port number: %d): ", ntohs(port.num())); socketErr(env, tmpBuffer); closeSocket(newSocket); return -1; } #if defined(__WIN32__) || defined(_WIN32) #else} #endif //Set the sending interface for multicasts, if it's not the default: if (SendingInterfaceAddr !=INADDR_ANY) { structin_addr addr; addr.s_addr =SendingInterfaceAddr; if (setsockopt(newSocket, IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_IF, (const char*)&addr, sizeof addr) < 0) {//设置组播的默认网络接口 socketErr(env, "error setting outgoing multicast interface: "); closeSocket(newSocket); return -1; } } returnnewSocket; }
而GroupsockHelper.cpp不但定义了setupDatagramSocket函数，还定义了udpSocket的读(readSocket)写(writeSocket)函数。
上面讲的udp的组播和单播，下面分析一下tcp的单播。
首先是tcp socket创建：
int setupStreamSocket(UsageEnvironment&env, Port port, Boolean makeNonBlocking) { if (!initializeWinsockIfNecessary()) { socketErr(env, "Failed to initialize 'winsock': "); return -1; } int newSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);//创建tcp socket if (newSocket < 0) { socketErr(env, "unable to create stream socket: "); returnnewSocket; } if (setsockopt(newSocket, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (const char*)&reuseFlag, sizeof reuseFlag) < 0) { //设置socket 复用 socketErr(env, "setsockopt(SO_REUSEADDR) error: "); closeSocket(newSocket); return -1; } //SO_REUSEPORT doesn't really make sense for TCP sockets, so we //normally don't set them. However, if you really want to do this //#define REUSE_FOR_TCP #ifdef REUSE_FOR_TCP #if defined(__WIN32__) || defined(_WIN32) //Windoze doesn't properly handle SO_REUSEPORT #else#ifdef SO_REUSEPORT if (setsockopt(newSocket, SOL_SOCKET, SO_REUSEPORT, (const char*)&reuseFlag, sizeof reuseFlag) < 0) {//设置端口复用 socketErr(env, "setsockopt(SO_REUSEPORT) error: "); closeSocket(newSocket); return -1; } #endif #endif #endif //Note: Windoze requires binding, even if the port number is 0 #if defined(__WIN32__) || defined(_WIN32) #else if (port.num() != 0 || ReceivingInterfaceAddr !=INADDR_ANY) { #endifMAKE_SOCKADDR_IN(name, ReceivingInterfaceAddr, port.num()); if (bind(newSocket, (struct sockaddr*)&name, sizeof name) != 0) {//绑定socket char tmpBuffer[100]; sprintf(tmpBuffer, "bind() error (port number: %d): ", ntohs(port.num())); socketErr(env, tmpBuffer); closeSocket(newSocket); return -1; } #if defined(__WIN32__) || defined(_WIN32) #else} #endif if(makeNonBlocking) { if (!makeSocketNonBlocking(newSocket)) { socketErr(env, "failed to make non-blocking: "); closeSocket(newSocket); return -1; } } returnnewSocket; }
那程序是怎么判断用组播还是单播，是tcp还是udp呢？
在RTSP的setupMediaSubsession()函数中的“SETUP”会向服务端确定是否支持单播或者组播，当收到服务器的应该后，进行下面的处理：
... ... if (streamUsingTCP) {//如果客服端将streamUsingTcp设置为1，则表明rtp和rtcp进行tcp传输；如果为0，则是udp传输。tcp传输只能是单播，udp传输则可能是单播也可能是组播，服务端的设置，如果服务端支持组播，那只能是组播，反之则是单播。 //Tell the subsession to receive RTP (and send/receive RTCP) //over the RTSP stream: if (subsession.rtpSource() != NULL)//rtp连接 subsession.rtpSource()->setStreamSocket(fInputSocketNum, subsession.rtpChannelId);//rtpSource()函数获取的fRTPSource在initiate函数根据sdp描述的编码类型创建的 if (subsession.rtcpInstance() != NULL)//rtcp连接 subsession.rtcpInstance()->setStreamSocket(fInputSocketNum, subsession.rtcpChannelId);//rtcpInstance()函数获取的fRTCPInstance在initiate函数中创建的 } else {//udp传输 //Normal case. //Set the RTP and RTCP sockets' destination address and port //from the information in the SETUP response: subsession.setDestinations(fServerAddress); //它管理着一个本地socket和多个目的地址，因为是UDP，所以只需知道对方地址和端口即可发送数据。所以我们从服务器获取了新的rtp和rtcp端口加入到目标地址中。 }
... ...
setStreamSocket函数最终调用的是RTPInterface::setStreamSocket，将rtp和rtcp的socket保存到streams->fStreamSocketNum（注意：tcp单播：服务端的socket是绑定的，每次客服端请求便会创建一个clientsocket, 而客服端rtsp rtp rtcp协议用就是用的这个socket；udp单播，live555没有采用connect的方式，直接setDestinations函数加入到fDests链表中，发送时候的目标地址在此链表中），当rtp和rtcp发送数据的时候调用的RTPInterface::sendPacket函数将会用到：
void RTPInterface::sendPacket(unsigned char*packet, unsigned packetSize) { //Normal case: Send as a UDP packet: fGS->output(envir(), fGS->ttl(), packet, packetSize);//udp传输 //Also, send over each of our TCP sockets: for (tcpStreamRecord* streams = fTCPStreams; streams != NULL; streams = streams->fNext) {//tcp传输 sendRTPOverTCP(packet, packetSize, streams->fStreamSocketNum, streams->fStreamChannelId); } }
setDestinations()函数定义在MediaSubsession.cpp中：
voidMediaSubsession::setDestinations(unsigned defaultDestAddress) { //Get the destination address from the connection endpoint name //(This will be 0 if it's not known, in which case we use the default) unsigned destAddress =connectionEndpointAddress(); if (destAddress == 0) destAddress =defaultDestAddress; struct in_addr destAddr; destAddr.s_addr =destAddress; //The destination TTL remains unchanged: int destTTL = ~0; //means: don't change if (fRTPSocket !=NULL) { Port destPort(serverPortNum);//这里serverPortNum是在服务端应答中获取rtp的端口号 fRTPSocket->changeDestinationParameters(destAddr, destPort, destTTL);//这里的fRTPSocket是在前面的initiate函数中创建的 } if (fRTCPSocket != NULL && !isSSM()) { //Note: For SSM sessions, the dest address for RTCP was already set. Port destPort(serverPortNum+1);//这个是rtcp的端口号 fRTCPSocket->changeDestinationParameters(destAddr, destPort, destTTL);//这里的fRTCPSocket在前面的initiate函数创建的 } }
changeDestinationParameters()定义在Groupsock.cpp中：//改变目的地址的参数 //newDestAddr是新的目的地址 //newDestPort是新的目的端口 //newDestTTL是新的TTL voidGroupsock::changeDestinationParameters( struct in_addr const&newDestAddr, Port newDestPort, intnewDestTTL) { if (fDests ==NULL) return; //获取第一个目的地址（此处不是很明白：fDest是一个单向链表，每次添加一个目的地址， //都会把它插入到最前目，难道这个函数仅改变最后一个添加的目的地址？） struct in_addr destAddr = fDests->fGroupEId.groupAddress(); if (newDestAddr.s_addr != 0) { if (newDestAddr.s_addr !=destAddr.s_addr &&IsMulticastAddress(newDestAddr.s_addr)) { //如果目的地址是一个多播地址，则离开老的多播组，加入新的多播组。 socketLeaveGroup(env(), socketNum(), destAddr.s_addr); socketJoinGroup(env(), socketNum(), newDestAddr.s_addr); } destAddr.s_addr =newDestAddr.s_addr; } portNumBits destPortNum = fDests->fGroupEId.portNum(); if (newDestPort.num() != 0) { if (newDestPort.num() != destPortNum &&IsMulticastAddress(destAddr.s_addr)) { //如果端口也不一样，则先更改本身socket的端口 //（其实是关掉原先的socket的，再以新端口打开一个socket）。 changePort(newDestPort); //然后把新的socket加入到新的多播组。 //And rejoin the multicast group: socketJoinGroup(env(), socketNum(), destAddr.s_addr); } destPortNum =newDestPort.num(); fDests->fPort =newDestPort; } u_int8_t destTTL =ttl(); if (newDestTTL != ~0) destTTL =(u_int8_t) newDestTTL; //目标地址的所有信息都在fGroupEId中，所以改变成员fGroupEId。 fDests->fGroupEId =GroupEId(destAddr, destPortNum, destTTL); //(看起来这个函数好像只用于改变多播时的地址参数， //以上分析是否合理，肯请高人指点) }
liveMedia：
是很重要的一个库，其不仅包含了实现RTSP Server的类，还包含了针对不同流媒体类型（如TS流、PS流等）编码的类。在该库中，基类是Medium，层次关系非常清晰。在该库中，有几个很重要的类，如RTSPServer、ServerMediaSession、RTPSink、RTPInterface、FramedSource等。
从上面这个主要的类结构可以看出，liveMedia库中的基类为Medium，其下又有几个非常重要的部分，一个是×××Subsession，除Medium父类外，所有的×××Subsession类都继承于ServerMediaSubsession；一个是×××Source，MediaSource的frameSource下主要包含FramedFileSource、RTPSource、FramedFilter等几个主要的部分；一个是MediaSink，以继承于RTPSink的类居多。
此外，还包含了用于处理packet的BufferedPacketFactory和BufferedPacket及其相关子类，用于处理流分析的StreamParser及其子类。
公用类：
RTPInterface类：发送rtp rtcp数据包；startNetworkReading函数注册tcp读取rtp rtcp数据的回调函数，注册udp读取rtp rtcp数据的回调函数。
RTCPInstance类：rtcp协议的实现，创建RTPInterface类实例fRTCPInterface。
服务端实现需要以下几个基类：
RTSPServer：创建rtsp分tcp socket，注册任务incomingConnectionHandler，在此任务函数里，accept接收客服端连接，创建RTSPClientSession类；
RTSPClientSession类：注册任务incomingRequestHandler，在此任务函数里，readSocket读取客服端发送的信息，并且解析出cmdName，收到"OPTIONS"命令则通过handleCmd_OPTIONS函数应答，收到"DESCRIBE"则通过handleCmd_DESCRIBE函数应答，收到"SETUP"命令则通过handleCmd_SETUP函数应答，收到"TEARDOWN"、"PLAY"、"PAUSE"、"GET_PARAMETER"通过handleCmd_withinSession函数应答，如果都不是则通过handleCmd_notSupported函数应答。
ServerMediaSubsession类：多媒体流可能包含几个子流，每个流都带有fTrackId，比如视频流track1，音频流track2
ServerMediaSession类：一个多媒体流增加addSubsession子流，产生generateSDPDescriptionSDP描述。
FramedSource类：提供虚函数doGetNextFrame函数去获取信息，此函数具体实现在派生类中，比如我的是在OpenFileSource类实现。
RTPSink类：服务端数据是从 FramedSource流到 RTPSink，并且创建RTPInterface类实例fRTPInterface。
单播：
StreamState类：startPlaying函数开始播放，endPlaying函数结束播放，pause函数暂停播放。
Destinations类：udp连接，保存isTCP为false，目标地址，rtp的端口，rtcp的端口；tcp连接，保存isTcp为TRUE，tcp socket值，rtp rtcp通道ID。
OnDemandServerMediaSubsession类：单播的时候，通过getStreamParameters函数创建udp socket，创建FramedSource， 创建RTPSink，创建StreamState，创建Destinations，当收到“PLAY”的命令时调用startStream开始播放，当收到“PAUSE”时调用pauseStream函数暂停播放，当收到“TERADOWN”时停止播放。
组播：
PassiveServerMediaSubsession类：getStreamParameters函数改变rtp和rtcp的目标地址。
客服端实现需要以下几个基类：
RTPSource：客户端数据则是从 RTPSource 流到 XXXFileSink， 并且创建RTPInterface类实例fRTPInterface。
MediaSubsession类：initiate函数创建rtp rtcp socket，并且根据服务端传来的编码类型fCodecName来创建相应的RTPSource，创建RTCPInstance；解析SDP的各种属性；setDestinations函数设置服务端地址。
RTSPClient: 创建tcp socket，连接rtsp服务端，sendOptionsCmd函数发送“OPTIONS”命令；describeURL函数则是发送“DESCRIBE”命令；announceSDPDescription函数则是发送“ANNOUNCE”命令；setupMediaSubsession函数则是发送“SETUP”命令，并且设置socket的目标地址；playMediaSession函数则是发送“PLAY”命令；pauseMediaSession函数则是发送“PAUSE”命令；等等。主要是RTSP的通信处理。
基本上，整个liveMedia库的主要类结构就是这样。
在http://www.live555.com上的相关文档中提到穿透防火墙的问题，方法是开启一个HTTP的tunnel，然后我们可以在liveMedia库中找到一个RTSPOverHTTPServer的类，该类解决了这样的问题。
mediaServer：
Live555MediaServer提供了main函数，DynamicRTSPServer继承了RTSPServer并重写了虚函数lookupServerMediaSession。用不到。