BeamNG.drive是一款由BeamNG公司开发并于2013年首次发布的软体物理模拟游戏。作为模拟游戏，特别是物理模拟的粉丝，我早早就开始使用BeamNG.drive。我立即对崩溃的准确性和细节印象深刻，因为游戏拥有实时，软体动态物理结构，使用实时物理计算算法。结果是与各种物体和其他景观障碍物相互作用时惊人的车祸。 没错， 我最近对游戏的关注度越来越...
世界和物体: 物理世界包括集合的场景，每个包含的物体称为演员（Actors） 每个场景（Scene）都定义了自己的参考框架包含了所有的时间和空间 在不同的场景，演员不互相影响 演员通常有三种类型：刚体（rigid bodies）、粒子（particles）和布（cloth） 人和车辆是由多个演员组成的复杂的专用的物体 演员拥有的物理状态：位置（positi...
关于物理引擎旋转的一些整理 参考文档 http://blog.wolfire.com/2010/03/Comparing-ODE-and-Bullet 介绍ODE和bullet的利弊 http://stackoverflow.com/questions/6408198/bullet-vs-newton-game-dynamics-vs-ode-physic...
游戏或者仿真中要提供接近于真实世界的完整触觉反馈体验，需要VR头戴设备、控制器、外骨骼甚至是行走模拟装置的配合。然而，人类的触觉系统极其敏感，普通人打麻将就能用手指轻轻松松地摸出牌面。在目前的技术基础上，机器很难还原真实的人类触觉反馈，能做的只是在特定的内容和场景中尽量满足用户的反馈体验。比如在VR游戏中抓取武器和物品时，几厘米的偏差，没有准确还原物体...