作者：知乎@Ai酱 本文的前提是：默认你已安装ROS和Gazebo和Rviz，并且使用Ubuntu。Gazebo显示不出东西？检查下/home/用户名/.gazebo/models下面常见的模型有木有拷贝进去有数以百计的基本模型。 安装UR5的包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-ur-gazebo ros-...
作者：知乎@Ai酱 安装UR机器人ROS包$ sudo apt-get install ros-kinetic-universal-robot 查询下看看有哪些包是和UR机器相关$ sudo rospack list | grep urur5_moveit_config /opt/ros/kinetic/share/ur5_moveit_config...