调用句式：points = detectHarrisFeatures(I)points = detectHarrisFeatures(I,Name,Value) 示例：I = checkerboard; %读取图像corners = detectHarrisFeatures(I); %检测角点imshow(I); hold on;plot(corners....
高精地图：激光雷达点云与高精地图融合 定位精度和更新频率是高精定位的显著特征。 精度与频率：根据推算，高精定位需要实现≤25cm 的定位精度，更新频率≥100Hz，因此需要在一般导航定位方案的基础上，与激光雷达、摄像头等感知设备相结合。 解决方案：按照定位参考系的不同，分为绝对位置与相对位置两个维度，前者以 GNSS/ RTK 定位代表，后者结合高精地图...
Sift之前的江湖 在Sift横空出世之前，特征点检测与匹配江湖上占据霸主地位的是角点检测家族。先来探究一下角点家族不为人知的恩怨情仇。 角点家族的族长是Moravec在1977年提出的Moravec角点检测算子，它是一种基于灰度方差的角点检测方法，该算子计算图像中某个像素点沿水平、垂直方向上的灰度差异，以确定角点位置，Moravec是第一个角点检测算法...
论文名称：CenterNet: Keypoint Triplets for Object Detectiontection 论文链接：https://arxiv.org/abs/1904.08189 代码链接：https://github.com/Duankaiwen/CenterNet 简介该论文是由中科院，牛津大学以及华为诺亚方舟实验室联合提出。截至...
J.Shi和C.Tomasi在1994年在其论文“Good Features to Track”中，提出了一种对Harris角点检测算子的改进算法——Shi-Tomasi角点检测算子，可以看到，Opencv中函数goodFeaturesToTrack就是直接取自他们论文的名字。 goodFeaturesToTrack有比cornerHarris更多的控制...