然后，正文来了，我将在下面介绍2点环境配置，1.launch文件的关联，2.roslib的导入 launch文件的关联 pycharm自己是不支持launch文件的，但是我们还是希望用ide实现编写，例如这样： 具体做法就是在file／settings里面打开filetypes 然后在registered patterns里面添加*.launch文件...