摘要：
2.与导入的roslib启动文件关联的pycharm不支持启动文件本身。具体方法是在file/settings中打开文件类型并添加*。以注册模式启动文件。
然后，正文来了，我将在下面介绍2点环境配置，1.launch文件的关联，2.roslib的导入
- launch文件的关联
具体做法就是在file／settings里面打开filetypes
然后在registered patterns里面添加*.launch文件，点ok完成launch文件的关联
2.roslib的导入
这里介绍pycharm要如何和终端环境bashrc中配置的那样直接关联/opt/ros/indigo/setup.bash。
首先打开终端，然后输入：
[html]view plaincopy
- gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #当前用户可用
[html]view plaincopy
- gedit /usr/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #全部用户可用
然后会出现一个有以下内容的文档：
[plain]view plaincopy
- [Desktop Entry]
- Version=1.0
- Type=Application
- Name=PyCharm Community Edition
- Icon=/home/howe/Downloads/pycharm-community-2017.1/bin/pycharm.png
- Exec="/home/howe/Downloads/pycharm-community-2017.1/bin/pycharm.sh" %f
- Comment=The Drive to Develop
- Categories=Development;IDE;
- Terminal=false
- StartupWMClass=jetbrains-pycharm-ce
如果是空白文档，那么就是文件开错了，输入：
[plain]view plaincopy
- gedit /usr/share/applications/
接着修改其中的Exec变量，在‘=’后面添加bash -i -c，改完如下：
[plain]view plaincopy
- Exec= bash -i -c "/home/ubu/tools/pycharm-professional-2016.2.3/bin/pycharm.sh" %f