astar A星算法Java实现 一、适用场景 在一张地图中，绘制从起点移动到终点的最优路径，地图中会有障碍物，必须绕开障碍物。 二、算法思路 1. 回溯法得到路径 (如果有路径)采用“结点与结点的父节点”的关系从最终结点回溯到起点，得到路径。 2. 路径代价的估算：F = G+H A星算法的代价计算使用了被称作是启发式的代价函数。 先说明一下各符号意义：...
最近简单学习了一下A星寻路算法，来记录一下。还是个萌新，如果写的不好，请谅解。Unity版本：2018.3.2f1 A星寻路算法是什么游戏开发中往往有这样的需求，让玩家控制的角色自动寻路到目标地点，或是让AI角色移动到目标位置，实际的情况可能很复杂，比如地图上有无法通过的障碍或者需要付出代价（时间或其他资源）才能通过的河流、沼泽等，想要让角色找到一条付出最...