一、ACK场定义 ACK场分为两个bit位， 1.ACK slot（应答间隙） 2.ACKdelimiter （应答界定符） 在发送器发送时，应答解析和应答界定符都为隐性电平，在接收器确定接收到有效的报文后，会在应答间隙发送ACK确定信号，即发送显示电平以做应答，此处注意ACK的回应和MCU的滤波器设置无关，即使MCU设置不接受ID的报文，也会有ACK应答...
过载帧 过载帧与主动错误帧具有相同的格式。但是，过载帧只能在帧间间隔产生，因此可通过这种方式区分过载帧和错误帧（错误帧是在帧传输时发出的）。过载帧由两个字段组成，即过载标志和随后的过载定界符。过载标志由6 个显性位和紧随其后的其他节点产生的过载标志构成（而主动错误标志最多包含12个显性位）。过载定界符包含8 个隐性位。节点在两种情况下会产生过载帧： 1...
基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序设计（三） 作者：李老师,华清远见嵌入式学院讲师。 1.前言 上篇文章介绍了使用SPI子系统设计的基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序，这篇文章主要介绍MCP2515的字符设备驱动功能函数的实现。 2.硬件设计 MCP2515与S3C2416的硬件连接图如图3所示。如硬件原理图可知MCP251...
在汽车通信领域CAN总线使用非常广泛，最强大的工具有Vector Case（10WRMB）。Pcan（2KRMB），ZLGCAN（1.5KRMB），KVASER（2KRMB）、ValueCAN（4KRMB），以上本文均称为USBCAN。 USBCAN拥有较强的性价比但是功能最弱，我们理想中最理想的组合是USBCAN硬件的价格享受Vector的软件的强大功能...
基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序设计（二） 作者：李老师,华清远见嵌入式学院讲师。 1.前言 CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计和适宜的价格而广泛应用于工业现场控制、智能楼宇、医疗器械、交通工具以及传感器等...
1 CAN总线为什么要有两个120Ω的终端电阻? 2 终端电阻的作用是使阻抗连续，消除反射，那为什么只在物理上最远的两个节点加这个匹配电阻，而不是在所有的节点都加上匹配电阻？ 高频信号传输时，信号波长相对传输线较短，信号在传输线终端会形成反射波，干扰原信号，所以需要在传输线末端加终端电阻，使信号到达传输线末端后不反射。对于低频信号则不用 CAN总线两端必须...
基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序设计（一） 作者：李老师,华清远见嵌入式学院讲师。 1.前言 CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计和适宜的价格而广泛应用于工业现场控制、智能楼宇、医疗器械、交通工具以及传感器等...