关于OFDM系统的MATLAB仿真实现的第二篇随笔，在第一篇中，我们讨论的是信号经过AWGN信道的情况，只用添加固定噪声功率的高斯白噪声就好了。但在实际无线信道中，信道干扰常常是加性噪声、多径衰落的结合。今天我们准备再进一步，让信号经过多径瑞利衰落信道。在这种信道条件下，信号具体是怎么怎么变化的呢？下面将讲解系统仿真的各个部分以及实现多径衰落的方法。 注意...
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 接下来，通过一个案例演示 arbotix 的使用。 需求描述: 控制机器人模型在 rviz 中做圆周运动 结果演示: 实现流程: 安装 Arboti...
MoveIt 仿真 Gazebe 教程学习（五） 【古月居】 ROS探索总结（五）——创建简单的机器人模型smartcar，网址如下： https://www.guyuehome.com/243 还有相关的一系列文章都可以看看。 前提： 源码地址：https://github.com/huchunxu/ros_exploring 需要把里面的 ROS2...
转载---http://www.cnblogs.com/zeushuang/archive/2012/11/14/2769640.html 仿真是IC设计不可或缺的重要步骤，仿真后一般需要记录下波形文件，用于做详细分析和研究。说一下几种波形文件WLF(Wave Log File)、VCD(Value Change Dump)文件，fsdb(Fast S...
5.1 模型的配置仿真 由各种模块所构建的可视化逻辑连接，只是模型的外在表现，模型仿真的核心驱动器是被称作解算器（Solver）的组件，相当于Simulink仿真过程的心脏，驱动着模型仿真，它在每一个采样时间点更新模型中所有的状态和信号变量，并计算下一步的步长。除此之外，模型还具有一个参数配置集合（Configuration Parameter Set），...
本文为原创，转载请注明作者与出处 http://blog.csdn.net/hanfei_1/article/details/70546010 以前同是DDR3的无知少年，由于项目需求、工作需要，有幸深入研究DDR3，中间也确实历经各种盲目阶段，查询资料、建立工程、调试错误等等，如今对此不敢说是精通，也只能说是基本入门，写此文章的目的也无非是...
转载请注明出处，谢谢原创作者：MingruiYU原创链接：https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12305851.html 本文要点： Simscape Multibody 简介 Simscape Multibody 入门学习的推荐学习材料和学习顺序 建模仿真过程中的重要知识 模型的参数设置（Model Worksp...
4.1 Simulink子系统详解 4.1.1 子系统概述 Simulink根据仿真特性将模块的属性分为两种：虚拟模块和非虚拟模块。 非虚拟模块在仿真过程中起到实际的作用，对其进行编辑或者增加删除操作会影响到模型运行和改变模型的结果。 虚拟模块在仿真过程中不起实际作用，主要是为了从图框上进行程序的层次性划分以保持模型的图形界面的整洁性。 4.1.2 Si...
10.1 S函数概述 S函数也称为Simulink中的系统函数，是用来描述模块的Simulink宏函数，支持M、C等多种语言。当Simulink默认的模块不能满足用户的需求时，用户可以通过S函数自己打造一个模块，实现自定义的算法或期待的动作。 10.2 S函数的类型 S函数有多种类型，按照语言分类有M、C、C++、Fortran等编写的； 按照所支持功能...