向量平行

NX二次开发-Ufun C函数例子目录【更新日期2020.7.5】

外部开发模式exe(不打开NX进行后台操作)以及封装exe传参调用 https://www.cnblogs.com/nxopen2018/p/12386103.html 图为张弛每天幻想开车 飞驰人生-张弛一段很励志的话:当拉力赛车在我身边呼啸而过,我知道!这将是我的一生热爱,我将为此一直奋斗! UF公共类型 1 UF_beg...

四元数运动学笔记(2)旋转向量,旋转矩阵和四元数的关系

参考资料1.向量旋转公式2.旋转矩阵和旋转向量2.1旋转矩阵微分和旋转向量的推导2.2罗德里格旋转公式3.四元数和旋转向量3.1 由欧拉参数推导四元数3.2旋转向量表示四元数4.旋转矩阵和四元数5.欧拉角和旋转向量角 参考资料 Quaternion kinematics for the error-state KF barfoot《st...

MATLAB绘图

Matlab绘图 强大的绘图功能是Matlab的特点之一,Matlab提供了一系列的绘图函数,用户不需要过多的考虑绘图的细节,只需要给出一些基本参数就能得到所需图形,这类函数称为高层绘图函数。此外,Matlab还提供了直接对图形句柄进行操作的低层绘图操作。这类操作将图形的每个图形元素(如坐标轴、曲线、文字等)看做一个独立的对象,系统给每个对象分配一个句柄,...