一．什么是渲染管道？ 是指在显示器上为了显示出图像而经过的一系列必要操作。 渲染管道中的很多步骤，都要将几何物体从一个坐标系中变换到另一个坐标系中去。 主要步骤有： 本地坐标->视图坐标->背面裁剪->光照->裁剪->投影->视图变换->光栅化。 二．如何优化内存？ 有很多种方式，例如 1.压缩自带类库； 2.将...
在raw image中，主要的噪声为两种，高斯噪声和散粒噪声，其中，高斯噪声是与光强没有关系的噪声，无论像素值是多少，噪声的平均水平（一般是0）不变。另一种是散粒噪声，因为其符合泊松分布，又称为泊松噪声，下图可见，泊松噪声随着光强增大，平均噪声也增大。 什么是散粒噪声？ 散粒噪声=泊松噪声=shot noise=poisson noise Shot no...
摄像头测距 深度检测主要技术方法： 1.双目匹配(双RGB摄像头+可选的照明系统) 三角测量原理即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存在的差异(视差Disparity),与目标点到成像平面的距离成反比例的关系:Z = ft/d;得到深度信息。 双目匹配采用三角测量原理完全基于图像处理技术，通过寻找两个图像中的相同的特征点得到匹配点，从而得到深度值...