驱动器又称伺服放大器、伺服单元，内含DSP，有自己的算法，与伺服电机构成一个伺服驱动系统，完成一些整定、滤波、抑振、补偿、调整和监控等功能，接收来自上位的数字或模拟控制信号和来自编码器的反馈信号，来控制电机的运转。如果上位有专门的编码器通道的话，可以从驱动器中将编码器信号采集过来，构成半闭环。 伺服电机驱动器的结构组成，主要包括控制系统和驱动系统 ...
一、线性电源的原理 线性电源主要包括工频变压器、输出整流滤波器、控制电路、保护电路等。如图1。 图1 线性电源是先将交流电经过变压器变压，再经过整流电路整流滤波得到未稳定的直流电压，要达到高精度的直流电压，必须经过电压反馈调整输出电压，这种电源技术很成熟，可以达到很高的稳定度，波纹也很小，而且没有开关电源具有的干扰与噪音。但是它的缺点是需要庞大而笨重的变...