Linux开机自启动的几种方式：
操作系统：linux mint 17.3
第一种方式：在/etc/rc.local文件中加入启动命令
这种方式适合linux用户手动配置自启动程序。
第二种方式：在/etc/rc[0-6].d/目录建立软链接，软链接指向/etc/init.d/目录下的控制脚本
下图可以看出/etc/rc2.d目录下的文件指向路径是/etc/init.d下的脚本文件
/etc/rc[0-6].d目录下文件的命名规则：S|K + nn + script
0-6是linux操作系统的运行级别，运行runlevel查看当前运行级
运行级别0：系统停机状态，系统默认运行级别不能设为0，否则不能正常启动
运行级别1：单用户工作状态，root权限用户，用于系统维护，禁止远程登陆
运行级别2：多用户状态(没有NFS)
运行级别3：完全的多用户状态(有NFS)，登陆后进入控制台命令行模式
运行级别4：系统未使用，保留
运行级别5：X11控制台，登陆后进入图形GUI模式
运行级别6：系统正常关闭并重启，默认运行级别不能设为6，否则不能正常启动
S|K，S开头命名的是开机要执行的脚本，K开头命名的是关机要执行的脚本
nn取值0-100，表示优先级，数字越大，优先级越低
script是软链接指向的脚本的文件名
/etc/init.d目录下的控制脚本接受参数start|stop|restart|status|force-reload
update-rc.d命令为/etc/init.d目录下的脚本建立或删除到/etc/rc[0-6].d的软链接
增加一个服务
添加这个服务并让它开机自动执行
update-rc.d apache2 defaults
并且可以指定该服务的启动顺序：
update-rc.d apache2 defaults 90
还可以更详细的控制start与kill顺序：
update-rc.d apache2 defaults 20 80
其中前面的20是start时的运行顺序级别，80为kill时的级别。也可以写成：
update-rc.d apache2 start 20 2 3 4 5 . stop 80 0 1 6 .
其中0～6为运行级别。
删除一个服务
update-rc.d -f apache2 remove
第三种方式 设置程序的.desktop文件
通过将应用程序的.desktop文件放在自启动目录下，那么当用户登陆桌面环境时，就会自动启动这些应用程序。
linux中自启动目录是$XDG_CONFIG_DIRS/autostart和$XDG_CONFIG_HOME/autostart这两个，可以打印看一下，有的可能只有其中一个。
把设置好的.desktop放在这两个目录下，那么指定的程序就会在桌面环境启动时启动，当两个自启动目录同时存在相同的文件时，只会运行其中一个（$XDG_CONFIG_HOME）。
program.desktop文件写法：
[Desktop Entry]
Name=program
Exec=/usr/bin/program
Type=Application
Comment=my program
只需要有这关键的几行就可以了，Exec的路径一定要正确。.desktop文件还有其他定制项，可参考其他文章。
NOTE：
第二种和第三种方式，更适合的应用场景是开发者打包安装包的时候，写入到安装脚本，这样就不用用户手动操作去添加自启动项了
https://me.csdn.net/Aggressive_snail