摘要：
返回设备ID列表//您可以提前注册以扫描收听事件FlutterBlueflatterBlue=FlutterBlue。例子输出到uisetState（（）｛this._blueDevice.add（r）；防止多个扫描操作报告错误）FlutterBlueflatterBlue=FlutterBlue.instance；
记录自己开发蓝牙通信功能过程
插件使用：flutter_blue
蓝牙硬件：hc-08
在代码之前需要设置蓝牙权限和位置权限
1：扫描蓝牙设备，返回 deviceid 列表
//可以提前注册扫描监听事件
FlutterBlue flutterBlue = FlutterBlue.instance; List<String> blueId = []; flutterBlue.scanResults.listen((results) {// do something with scan results for (ScanResult r in results) { if(!blueId.contains(r.device.id.id)) { blueId.add(r.device.id.id); //添加到集合，输出到ui setState(() { this._blueDevice.add(r); }); } } });
//开始扫描，（扫描前先停止扫描，防止多次执行扫描动作时报错）
FlutterBlue flutterBlue = FlutterBlue.instance; flutterBlue.stopScan().then((value){ flutterBlue.startScan(timeout: Duration(seconds: 4)); });
2：找到自己需要连接的蓝牙设备
（我这里是hc-08模块，通过连接电脑设置蓝牙名称，扫描时会有名称出现）
3：连接蓝牙设备，这里可以停止扫描蓝牙设备动作
//device 为第二步中选择的蓝牙设备
print('开始连接'); await device.connect(); print('连接成功');
4：扫描设备服务
BluetoothCharacteristic mCharacteristic; device.discoverServices().then((services) { setState(() { this._services = services; }); });
//services是一个列表，每一个service又对应多个 Characteristics
一个设备 device 里面有多个服务 service ，这么多个service干嘛的，我不知道，只知道其中uuid 包含有 FFE0 的就是我们需要使用的读写的服务
5：找到服务，找到对应的 Characteristic，进行读写操作
//接受消息（读取消息） await char.setNotifyValue(true); Utf8Codec decode = new Utf8Codec(); char.value.listen((val) { print('接受到消息:${val}'); List<int> list2 = val.map((e) => e as int).toList(); String msg = String.fromCharCodes(list2); setState(() { this.receiveData.add(msg); }); });
//写消息 （withoutResponse 参数不设置默认false，在android端发送消息正常，但是ios不行，设置为true后，都正常）
char.write(msg, withoutResponse: true);
ps:
1：打包需要设置，否则可能又bug https://www.cnblogs.com/liumang/p/14800305.html
2：android 需要注意，有些设备蓝牙状态读取正常，但是不能进行扫描，需要关掉蓝牙再重新打开
（我在oppo手机上碰到这个问题，一度查问题查到自闭）
3：项目位置 (https://github.com/liumang8691/flutter_blue_map.git)