一、安装ubuntu20.04
1.虚拟机联网
2.安装vm-tools
3.换源
4.中文及中文输入法
二、安装交叉编译器
1.将 arm-linux-gcc-4.3.2.tgz 文件拷贝到 Ubuntu 的/forlinx 目录下
2.将交叉编译器解压到/usr/local/arm
#cd /forlinx (进入/forlinx 目录)
#mkdir /usr/local/arm （创建目录，若目录已存在会提示错误，跳过即可）
#tar zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C /
3.把交叉编译器路径添加到系统环境变量中
tips：安装前，建议获得管理员权限，并进行以下命令
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
在终端中执行以下命令，找到配置文件
gedit /etc/profile
添加以下四行到该文件中:
export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH
export TOOLCHAIN=/usr/local/arm/4.3.2
export TB_CC_PREFIX=arm-linux-
export PKG_CONFIG_PREFIX=$TOOLCHAIN/arm-none-linux-gnueabi
保存，退出。
因为是64位系统没有32位的指令库，可以安装一下
安装命令：
sudo apt-get install libc6-i386
也有另外解决方法，可以直接安装64位的交叉编译器，64位能向下兼容32位
我这里选择的是arm-linux-gcc-4.6.4
同理，添加以下2行到上述文件中
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-4.6.4/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/arm/gcc-4.6.4/lib
最后，执行命令
arm-linux-gcc -v
若有版本信息，则安装成功。
三、 编译 UBOOT 和 Linux 内核
tips：安装前，建议获得管理员权限，并进行以下命令
sudo apt-get install make
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
1.编译 u-boot-1.1.6
将 uboot 源码压缩包 ‘uboot1.1.6_FORLINX_6410.tgz’拷贝到 Ubuntu 的/forlinx
#tar zxf uboot1.1.6_FORLINX_6410.tgz
2.编译 128M 内存开发板 Uboot 方法：
#cd uboot1.1.6 （进入 uboot 源码的目录）
# make forlinx_nand_ram128_config（配置适用于 128M 内存开发板的 config）
#make clean （删除以前编译的文件）
#make （编译）
如果编译成功，将在 ‘uboot1.1.6’目录下产生名为 ‘u-boot.bin’的二进制文件。该
文件即我们需要烧写到 Nandflash 的 U-boot 映像文件。
3. 编译 Linux-3.0.1
将压缩包 ‘FORLINX_linux-3.0.1.tar.gz’ 拷贝到forlinx下，
#tar zxf FORLINX_linux-3.0.1.tar.gz
4. 配置内核
tips：安装前，建议获得管理员权限，并进行以下命令
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
您可能需要安装 ‘libncurses5’，以方便使用 ‘make menuconfig’ 命令，可以采用
以下命令行来安装（这个步骤需要 pc 可以连接互联网）
#sudo apt-get install libncurses5-dev
5.编译内核
make zImage
如果报错，先找到linux-3.0.1下的kernel文件夹，编辑timeconst.pl
gedit timeconst.pl
将373行的if (!defined(@val))改成if(!@val)
记得保存！
编译结束后将在内核源码目录的 arch/arm/boot 中得到 Linux 内核映像文件：zImage
四、 制作映像
1.将mkyaffs2image-nand2g 和 mkyaffs2image-nand256m拷到forlinx下
2.生成系统映像
mkyaffs2image-nand mkyaffs2image-nand mkyaffs2image-nand mkyaffs2image-nand256m 制作出的映像，适用于 256M 字节 nandflash nandflash nandflash nandflash 的开发板制作命令：
#./mkyaffs2image-nand256m FileSystem-Yaffs2 rootfs.yaffs
mkyaffs2image-nand mkyaffs2image-nand mkyaffs2image-nand mkyaffs2image-nand2g 制作出的映像，适用于 1G 或 2G 或者 4G 字节 nandflas nandflas nandflas nandflash的开发板制作命令：
#./mkyaffs2image-nand2g FileSystem-Yaffs2 rootfs.yaffs2
若以上出现报错，首先检查是否为管理员权限
然后将被锁的文件获得权限
执行以下命令（读、写、执行权限的比特掩码分别为4 2 1 所以7代表拥有读、写、执行的所有权限）
chmod 777 文件名
我遇到的是 下面2被锁了
chmod 777 mkyaffs2image-nand256m
chmod 777 mkyaffs2image-nand2g
最后生成 rootfs.yaffs2 是可以下载到开发板 nandflash 中的 yaffs2 文件系统映