嵌入式开发

ROS系统玩转自主移动机器人(4)-- 嵌入式硬件平台

一、概述    所谓嵌入式,其实就是专用的微型计算机系统,包括嵌入式硬件和嵌入式软件两个部分。嵌入式硬件通常是由32位(或以下)的微处理器及其相关外设组成;嵌入式软件则是写入嵌入式硬件的用于实现特定功能的程序。笔者总结了一下,嵌入式具有以下几个方面的特点: 专用性。(一般是面对特定应用场景进行专门开发) 实时性。(虽然嵌入式微处理器一般计算能力不高,但是因...

OK6410A开发板LINUX3.0.1配置(嵌入式开发)

OK6410-A开发板LINUX3.0.1配置 一、安装ubuntu20.04 1.虚拟机联网 虚拟机联网 2.安装vm-tools 安装vm-tools 3.换源 换源 4.中文及中文输入法 更改中文语言 二、安装交叉编译器 1.将 arm-linux-gcc-4.3.2.tgz 文件拷贝到 Ubuntu 的/forlinx 目录下 2.将交叉编译器解压到...

【嵌入式开发】 Bootloader 详解 ( 代码环境 | ARM 启动流程 | uboot 工作流程 | 架构设计)

作者 : 韩曙亮 博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42462795 转载请著名出处 相关资源下载 :  -- u-boot 源码 : http://download.csdn.net/detail/han1202012/8342761 -- S3C2440 文档 : ht...

【嵌入式开发】 ARM 汇编 (指令分类 | 伪指令 | 协处理器访问指令)

作者 : 韩曙亮 博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42408137  转载请著名出处 本博客相关文档下载 :  --ARM 汇编手册 : http://download.csdn.net/detail/han1202012/8328375 -- ARM 手册 : http:/...

【嵌入式开发】 嵌入式开发工具简介 (裸板调试示例 | 交叉工具链 | Makefile | 链接器脚本 | eclipse JLink 调试环境)

作者 : 韩曙亮 博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42239705  参考博客 : 【嵌入式开发】嵌入式 开发环境 (远程登录 | 文件共享 | NFS TFTP 服务器 | 串口连接 | Win8.1 + RedHat Enterprise 6.3 + Vmware11)...

【嵌入式开发】 Linux Kernel 下载 配置 编译 安装 及 驱动简介

作者 : 韩曙亮 转载请出名出处 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/38636827 一. Linux 内核简介  1. 内核功能简介 (1) 操作系统 和 内核 简介 操作系统 :  -- 功能 : 完成基本功能 和 系统管理; -- 组成 : 内核(kernel), 设备...

【Gstreamer开发】TI嵌入式处理器GStreamer pipeline

Example GStreamer Pipelines From Texas Instruments Embedded Processors Wiki Jump to: navigation, search Translate this page to Translate Example GStreamer Pipelines MAINTENANCE...

移植QT5.6到嵌入式开发板(史上最详细的QT移植教程)

目前网上的大多数 QT 移植教程还都停留在 qt4.8 版本,或者还有更老的 Qtopia ,但是目前 Qt 已经发展到最新的 5.7 版本了,我个人也已经使用了很长一段时间的 qt5.6 for windows ,本文就来介绍一下QT在嵌入式环境的搭建。   移植以到 JZ2440 为例,使用韦老大提供的 ubuntu9.10 虚拟机作为移植环境。当然,...

嵌入式web服务

:boa、thttpd、mini_httpd、shttpd、lighttpd、goaheand、appweb和apache等。 Boa 1.介绍 Boa诞生于1991年,作者Paul Philips。是开源的,应用很广泛,特别适合于嵌入式设备,网上流行程度很广。它的官方网站说boa是最受人喜爱的嵌入式web服务器。功能较为强大,支持认证,cgi等。B...

嵌入式实时操作系统VxWorks入门――开发环境构建[转]

VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通 信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中,如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。在美国的 F-16、FA-18 战斗机、B-2隐形轰炸机和爱国者导弹上,甚至连1997年4月在火...