Hls平台实现sobel算法（一）

   索贝尔（Sobel）算子主要用于边缘检测，根据像素点的上下、左右邻点的灰度加权差与阈值进行比较，在边缘处达到极值的方法实现边缘检测。

                                                                                                                                                                                                                             -------------序

一、原理性运行

   流水线操作，将输入图像从

（1）、hls::AXIvideo2Mat(INPUT_STREAM, img_0);
（2）、hls::Sobel<1,0,3>(img_0, img_1);
（3）、hls::SubS(img_1, pix, img_2);

（4）、hls::Scale(img_2, img_3, 2, 0);
（5）、hls::Erode(img_3, img_4);
（6）、hls::Dilate(img_4, img_5);
（7）、hls::Mat2AXIvideo(img_5, OUTPUT_STREAM);

第（1）步：

  将图像转换为Mat格式，是3个8位的像素数据，将转换为mat格式的图像命名为img_0，行、场高度为宏定义

第（2）步：

  将转换为mat格式的图像使用Sobel函数进行边缘检测，<1,0,3>分别代表横向检测、纵向检测、检测结果的size，可以为3x3,5x5,7x7。

第（3）步：

   元素级的从数组中间去标量，就是img_1减去输入标量pix（10，10，10）

第（4）步：

    对sobel函数处理完毕的图像进行比例计算，2为乘法因子，0为加法因子，

第（5）步： 第（6）步：

 首先对图像进行膨胀处理，这样边缘更加明显，然后进行侵蚀，作用是滤除毛刺

第（7）步：

   将膨胀、侵蚀的结果转换为AXI形式，这样才能在硬件平台进行传输

二、平台验证

int main (int argc, char** argv)
{
    //获取图像数据
    IplImage* src = cvLoadImage(INPUT_IMAGE);
    IplImage* dst = cvCreateImage(cvGetSize(src), src->depth, src->nChannels);

    //使用HLS库进行处理
    AXI_STREAM  src_axi, dst_axi;
    IplImage2AXIvideo(src, src_axi);
    hls_sobel(src_axi, dst_axi, src->height, src->width);
    AXIvideo2IplImage(dst_axi, dst);
    cvSaveImage(OUTPUT_IMAGE,dst);
    cvShowImage("hls_dst", dst);

//释放内存
    cvReleaseImage(&dst);
}

其流程为：

      从头文件中获取输入图像，然后在内存空间中开辟出一块源图像大小的，每个像素占用为数为depth，源通道数目的存储空间。

      然后将图像转为AXIstream格式加载到处理函数中，最后将输出图像dst进行显示