摘要：
从左至右：miniUSB公端口、miniUSB公接口、USB公接口（B型）、USB母端口、USB公端口miniUSB，除引脚4外，其他接口功能与标准USB相同。2.USBHOST/DEVICE/OTG概念OTG控制器可以是主机或设备。控制器的角色通常由USBID级别决定。完整的USB2.0OTG控制器硬件信号如下：USB_ ID：输入信号，由USBOTG协议定义，用于识别连接到USB端口的设备的默认角色。默认情况下，USB_ ID被拉起并处于设备状态。如果您希望控制器进入主机状态，则需要连接mini-A端口或micro-A端口以连接USB_ ID对地短路。
1.USB物理接口形态
目前USB硬件是接口上分三种，普通PC使用的接口都是TYPE-A，手机上用的MICRO USB（之前用的是mini USB），现在很多手机开始使用TYPE-C。
从左往右依次为：miniUSB公口(A型插头)、miniUSB公口(B型插头)、USB公口(B型)、USB母口(A型插座)、USB公口(A型插头)
mini（micro） USB除了第4针外，其他接口功能皆与标准USB相同。第4针成为ID，在mini-A上连接到第5针，在mini-B可以悬空亦可连接到第5针。
2.USB HOST/DEVICE/OTG概念
OTG控制器可以做host，也能做device，控制器的角色一般由USB ID电平来决定。完整的USB2.0 OTG 控制器硬件信号如下：
USB_ID:输入信号,由 USB OTG 协议定义,用于识别 USB 口所接设备的默认角色(host or device)。USB_ID 默认上拉,处于 device 状况,如果要控制器进入 host 状态,需外接 mini-A 口或 micro-A 口将 USB_ID 短接到地。
也可以由软件进行强制切换，通过控制
/sys/bus/platform/drivers/usb20_otg/force_usb_mode
0: 由硬件即USB ID决定
1： 强制 host模式
2： 强制 device模式