摘要：
为GPIO初始化结构分配一个值，并将引脚初始化为浮动输入模式，其中GPIO_引脚使用宏“KEYx_GPIO_pin”分配值，使功能的实现易于移植。使用相同的初始化结构，仅修改控制引脚和端口，并初始化用于其他密钥检测的GPIO引脚。
1. 项目
通过按键控制开关LED灯，按下按键灯亮，再按一下灯灭。
2. 代码
mian.c
#include "stm32f10x.h" //相当于51单片机中的 #include <reg51.h>
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_led.h"
void Delay(uint32_t count)
{
for(; count!=0; count--);
}
int main(void)
{
//来到这里是，系统的时钟已经被配置到72MHz了
LED_GPIO_Config();
KEY_GPIO_Config(); //初始化KEY函数
while(1)
{
if(Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT, KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON)
{
LED_R_TOGGLE;
}
}
}
bsp_key.c
#include "bsp_key.h"
void KEY_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY2_GPIO_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON )
{
//松手检测
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON);
return KEY_ON;
}
else return KEY_OFF;
}
bsp_key.h
#ifndef __bsp_key_h #define __bsp_key_h #include "stm32f10x.h" #define KEY_ON 1 #define KEY_OFF 0 #define KEY2_GPIO_PIN GPIO_Pin_13 #define KEY2_GPIO_PORT GPIOC #define KEY2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC void KEY_GPIO_Config(void); uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); #endif/*__bsp_key_h*/
bsp_led.c
#include "bsp_led.h"
void LED_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_R_GPIO_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_R_GPIO_PIN;
GPIO_Init(LED_R_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
bsp_led.h
//头文件
#ifndef __bsp_led_h
#define __bsp_led_h
#include "stm32f10x.h"
#define LED_R_GPIO_PIN GPIO_Pin_5
#define LED_R_GPIO_PORT GPIOB
#define LED_R_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define ON 1
#define OFF 0
// C语言续行符，后面不能有任何东西
#define LED_R(a); if (a)
GPIO_SetBits(LED_R_GPIO_PORT,LED_R_GPIO_PIN);
else GPIO_ResetBits(LED_R_GPIO_PORT,LED_R_GPIO_PIN);
//C语言中的二进制运算符
//与1异或改变，与0异或不变
#define LED_R_TOGGLE {LED_R_GPIO_PORT->ODR ^= LED_R_GPIO_PIN;}
void LED_GPIO_Config(void);
#endif /*__bsp_led._h*/
3. 参考资料
- 原理图
- 编程要点
a. 使能 GPIO 端口时钟；
b. 初始化 GPIO 目标引脚为输入模式 (浮空输入)；
c. 编写简单测试程序，检测按键的状态，实现按键控制 LED 灯。
- 函数执行流程
- (1) 使用 GPIO_InitTypeDef 定义 GPIO 初始化结构体变量，以便下面用于存储 GPIO 配置。
- (2) 调用库函数 RCC_APB2PeriphClockCmd 来使能按键的 GPIO 端口时钟，调用时我们使用“|”操作同时配置两个按键的时钟。
- (3) 向 GPIO 初始化结构体赋值，把引脚初始化成浮空输入模式，其中的 GPIO_Pin 使用宏“KEYx_GPIO_PIN”来赋值，使函数的实现方便移植。由于引脚的默认电平受按键电路影响，所以设置成浮空输入。
- (4) 使用以上初始化结构体的配置，调用 GPIO_Init 函数向寄存器写入参数，完成 GPIO 的初始化，这里的 GPIO 端口使用“KEYx_GPIO_PORT”宏来赋值，也是为了程序移植方便。
- (5) 使用同样的初始化结构体，只修改控制的引脚和端口，初始化其它按键检测时使用的 GPIO引脚。