使用EC20模组进行GNNS地理定位(AT命令)

最近公司想进行一个终端产品的研发工作，涉及到智能设备的地理定位，采用的ＧＰＲＳ模块是由深圳市有方科技有限公司生产的。

该地理定位用到了该模块的GNNS功能。该功能的说明手册为Quectel_EC20_GNSS_AT_Commands_Manual_V1.1.pdf。

 经过研究该文档得出使用该功能的如下步骤。

1：设置该功能的输出模式　　（AT+QGPSCFG）

　　1）无输出模式

　　2）USB输出模式

　　3）UARTdebug输出模式

2：使能GNNS功能　　　　　　(AT+QGPS)

3：读取位置信息　　　　　　　(AT+QGPSLOC)

4：关闭该模块　　　　　　　　(AT+QGPSEND)

结合实际的场景，我选择了串口输出，于是首先使用串口发送　　AT+QGPSCFG="outport","uartdebug"

字段给模组。使得该模组的数据通过串口输出。

然后，开启GNNS功能   使用串口发送                　　　　　　　　AT+QGPS=1  

字段给模组。（在串口中断接受模组发来的数据，若模组返回OK，说明GNNS使能成功）

接着，读取位置信息发送　　　　　　　　　　　　　　　　　　AT+QGPSLOC=0

在中断里面会返回一串特定格式的数据

需要对照着说明手册进行解析。