摘要：
第一部分介绍MSB和LSB，而本部分介绍更复杂的：有符号和无符号数字。2） CAN信号类型设置为已签名。在上一篇文章中提到，信号的定义中有SignedFlag。当SignedFlag为负号时，表示信号有符号。格式：SG_名称：StartBit|Length@ByteOrderSignedFlag[最小值|最大值]“单位”接收器1，接收器22。信号传输的比较长度为字节数据传输。1） 无符号数字的取值范围：0~255，传输源代码。例如，-7，源代码=10000111，补码=11111 001。请回复“DBC示例”获取。
上篇介绍了MSB和LSB，此篇介绍更复杂的：有符号和无符号数。
1.信号符号
CAN信号有其物理意义，如温度、扭矩等，这些信号是有负值的，常见的解决方案有2种：
1）把offset设成负值
如温度offset=-40，则温度最小值-40。
2）CAN信号类型设为有符号
上篇文章中提到signal定义中有SignedFlag，当SignedFlag是负号时，表示此信号是由符号的。
- 格式：SG_ Name : StartBit | Length @ ByteOrder SignedFlag (Factor,Offset) [Minimum | Maximum] "Unit" Receiver1,Receiver2
2.信号传输
比较长度是一个byte（8个bit）数据传输。
1）无符号数
数值范围：0～255（2^8-1），传输原码。例如：7=00000111。
2）有符号数
最高位是符号位，数值范围：-128～127，正数传输原码，负数传输补码。例如-7，原码=10000111，补码（除符号位按位取反，再加1）=11111001。网络传输的就是补码。
3.信号解析
在上篇文章基础上，更新了《dbcvalue》项目，比较有无符号数据的值。回复“DBC例子”获取。
1）无符号数
2）有符号数
