在Fedora 12下编译和调试RT-Thraed
1.安装编译工具
yum install scons yum install python
安装工具arm-2010q1-202-arm-none-linux-gnueabi.bin，我是安装在/home/lixianjing/CodeSourcery目录下的，后面会引用这个路径。 2.下载RT-Thread
[lixianjing@vm os]$ wget http://rt-thread.googlecode.com/files/rt-thread-0.4.0%20beta1.zip [lixianjing@vm os]$ unzip rt-thread-0.4.0/ beta1.zip [lixianjing@vm os]$ cd rt-thread-0.4.0/ beta1/bsp/mini2440/
3.修改rtconfig.h
//#define RT_USING_NEWLIB //#define RT_USING_PTHREADS
使用NEWLIB和PTHREADS，在我这里有些问题，编译时会说头文件有冲突。加上-nostdinc选项之后又说有些头文件找不到了。估计newlib还不太成熟，所以我暂时没有用NEWLIB。 4.修改rtconfig.py
#EXEC_PATH = 'E:/Program Files/CodeSourcery/Sourcery G++ Lite/bin'
EXEC_PATH = '/home/lixianjing/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/bin'
#PREFIX = 'arm-none-eabi-'
PREFIX = 'arm-none-linux-gnueabi-'
LFLAGS += ' -nostdlib'
CFLAGS += ' -nostdinc -nostdlib'
如果不加nostd，就会出现头文件冲突的情况，通常编译内核都是要加这个选项的，但是不清楚为什么在Windows下没有问题。 5.修改SConstruct
# build program env.Program(TARGET, objs, LIBS=['libgcc.a'], LIBPATH='/home/lixianjing/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.4.1/armv4t/')
因为arm没有除法指令，所以除法是用函数实现的，这些函数在libgcc.a里。因为前面加了nostdlib选项，所以这里要链接一下libgcc.a。 6.加上一个raise函数 raise.c:
void raise(void)
{
return;
}
这个函数可能是libgcc.a里某处引了它，应该相当于abort之类的功能吧，这里实现一个空函数即可。 7.修改SConscript
src_bsp = ['application.c', 'startup.c', 'board.c', 'raise.c']
这里只是把raise.c加入编译。 8.编译RT-Thread
[lixianjing@vm mini2440]$ scons
如果出现下列信息，那就是编译成功了：
arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary rtthread-mini2440.axf rtthread.bin arm-none-linux-gnueabi-size rtthread-mini2440.axf text data bss dec hex filename 363064 1516 14740 379320 5c9b8 rtthread-mini2440.axf scons: done building targets.
注意：以上工作都是在bsp/mini2440/目录下完成的。 9.编译qemu 直接用yum安装qemu是不行的，因为里面没有mini2440的配置，要下载qemu for mini2440的源代码才行：
[lixianjing@vm os]$ git clone git://repo.or.cz/qemu/mini2440.git [lixianjing@vm os]$ cd mini2440
10.修改hw/mini2440.c
static void mini2440_reset(void *opaque)
{
struct mini2440_board_s *s = (struct mini2440_board_s *) opaque;
uint32_t image_size;
if (s->kernel) {
image_size = load_image(s->kernel, qemu_get_ram_ptr(0));
if (image_size > 0) {
if (image_size & (512 -1))
image_size = (image_size + 512) & ~(512-1); s->cpu->env->regs[15] = S3C_RAM_BASE ;
mini2440_printf("loaded kernel %s at %p/n", s->kernel, s->cpu->env->regs[15]);
}
return;
}
...
}
开始我直接编译了qemu，运行时总出现无效地址问题。后来发现是qemu是按u-boot加载的RT-Thread，RT-Thread加载的地址与u-boot是不同的，所以根本没有执行到RT-Thread的代码。 11.编译qemu
[lixianjing@vm mini2440]$ ./configure --target-list=arm-softmmu --disable-linux-user;make [lixianjing@vm mini2440]$ su [root@vm mini2440]# make install
12.调试运行RT-Thread 开两个终端，都进入bsp/mini2440目录。 终端1:
[lixianjing@vm mini2440]$ qemu-system-arm -S -s -M mini2440 -kernel rtthread.bin -serial stdio S3C: CLK=240 HCLK=240 PCLK=240 UCLK=57 QEMU: ee24c08_init DM9000: INIT QEMU MAC : 52:54:00:12:34:56 QEMU mini2440_reset: loaded kernel rtthread.bin at 0x30000000
加 -S -s 选项表示qemu等待调试器连接。 终端2:
[lixianjing@vm mini2440]$ arm-none-linux-gnueabi-gdb rtthread-mini2440.axf (gdb) target remote :1234 Remote debugging using :1234 _start () at /home/lixianjing/lab/os/rt-thread-0.4.0 beta1/libcpu/arm/s3c24x0/start_gcc.S:91 91 b reset (gdb) b rt_init_thread_entry Breakpoint 1 at 0x30000350: file application.c, line 64. (gdb) c Continuing. Breakpoint 1, rt_init_thread_entry (parameter=0x0) at application.c:64 64 dfs_init(); (gdb)
1234是qemu等待调试器的缺省端口号。 然后就可以用gdb研究RT-Thread了。 这里说明一下，我的工作目录是/home/lixianjing/lab/os，针对mini2440定制的qemu在mini2440下，rt-thread源代码在rt-thread-0.4.0 beta1下。