Lua提供了一组传统的、小巧的控制结构，包括用于条件执行的if，用于迭代的while、repeat和for。所有的控制结构都有意个显式的终止符：if、for和while以end作为结尾，repeat以until作为结尾。
1. if then else
if a < 0 then a = 0 end if a < b then return a else return b end if line > MAXLINES then showpage() line = 0 end
若要编写嵌套的if，可以使用elseif。
if op == "+" then r = a + b elseif op == "-" then r = a - b elseif op == "*" then r = a * b elseif op == "/" then r = a / b else error("invalid operation") end
由于Lua不支持switch语句，所以这种一连串的if-else if代码很常见。
2. while
Lua先测试while的条件。如果条件为假，那么循环结束；不然，Lua执行循环体，并重复这一过程。
local i = 1 while a[i] do print(a[i]) i = i + 1 end
3. repeat
一条repeat-until语句重复执行其循环体直到条件为真时结束。测试是在循环体之后做的，因此循环体至少会执行一次。
-- 打印输入的第一行不为空的内容 repeat line = io.read() until line ~= "" print (line)
与其他大多数语言不同的是，在Lua中，一个声明在循环体中的局部变量的作用于包括了条件测试：
local sqr = x/2 repeat sqr = (sqr + x/sqr)/2 local error = math.abs(sqr^2 - x) until error < x/10000 -- 在此仍可访问error
4. 数字型for（numeric for）
for循环有两种形式：数字型for（numeric for）和泛型for（generic for）。
数字型for的语法如下：
for var=exp1,exp2,exp3 do <执行体> end
var从exp1变化到exp2，每次变化都以exp3作为步长（step）递增var，并执行一次“执行体”。第三个表达式exp3是可选的，若不指定的话，Lua会将步长默认为1。以下是这种循环的一个典型示例：
for i=1,f(x) do print(i) end for i=10,1,-1 do print(i) end
如果不想给循环设置上限的话，可以使用常量math.huge:
for i=1,math.huge do if (0.3*i^3 - 20*i^2 - 500 >= 0) then print(i) break end end
5.泛型for（generic for）
泛型for循环通过一个迭代器（iterator）函数来遍历所有值：
-- 打印数组a的所有值 for i,v in ipairs(a) do print(v) end
Lua的基础库提供了ipairs，这时一个用于遍历数组的迭代其函数。在每次循环中，i会被赋予一个索引值，同时v被赋予一个对应于该索引的数组元素值。下面是另一个类似的示例，演示了如何遍历一个table中所有的key：
-- 打印table t中所有的key for k in pairs(t) do print(k) end
标准库提供了几种迭代器，包括：
用于迭代文件中每行的（io.lines）；
迭代table元素的（pairs）;
迭代数组元素的（ipairs）；
迭代字符串中单词的（string.gmatch）等。