摘要：
定时器阴影寄存器（PSC）和（ARR）具有阴影寄存器，参考手册中的功能框图具有阴影。影子寄存器的存在充当缓冲区。注册->；影子寄存器->；要启用影子寄存器，如果要将ARR值更改为（ARR_2），将在当前计数周期完成并生成更新事件/中断后的下一个周期开始时更改影子寄存器的值。如果未使用影子寄存器，则用户值在写入寄存器后立即生效。用户值->；注册->；
定时器-影子寄存器
(PSC) 和 (ARR) 都有影子寄存器，参考手册上的功能框图上都有影子。
影子寄存器的存在起到一个缓冲的作用，用户值->寄存器->影子寄存器->起作用。
例如，使能影子寄存器，(ARR) 初始值为 (ARR_1)，定时器工作后，想改变ARR值为 (ARR_2)，但是写操作后不会立即起作用，而是在当前计数周期完成，产生更新事件/中断之后，在下一个周期开始的时候才改变影子寄存器的值。
如果不使用影子寄存器，则用户值在写到寄存器之后立马起作用，用户值->寄存器->起作用。
该功能由控制寄存器（TIMx_CR1）的 (ARPE) 控制是否使能。因为是ARR寄存器缓冲，所以该功能叫做自动重装载预装载。
根据实际情况，使用这个功能。