Arduino库函数中文说明

#define 常量名 常量值
% 取模运算符
String abc/char abc[n]定义字符串
pinMode(pin,mode);用于引脚的初始化mode包括 INPUT/OUTPUT/INPUT_PULLUP
Arduino 数模转换器有 10位精度，可以将0-5V转换为 0-1023，仅用于analogRead(pin) analogWrite(n) 写的并不是真正的模拟信号，而是占空比不同的方波：电压=占空比×5V，n∈(0,255)，PWM（脉冲宽度调制）波 millis()/micros() 获取系统通电或复位后的运行时间，单位是毫秒/微秒 当引脚悬空时，其电压值处于不定状态，故要根据电压值进行其他操作时应避免悬空
tone(pin,frequency,duration)占空比为定值50%， duration默认无穷大，若无duration，则应用noTone()来停止发声，注意：同一时间 tone()仅能作用于一个引脚 pulseIn(pin,value,timeout) 返回脉冲宽度，单位为微秒，timeout超时时间，默认为 1s 串口监视器中的停止符是在按下“发送”后系统自动发动的
外部中断
LOW/CHANGE/RISING/FALLING 低电平/变电平/上升沿/下降沿触发attachInterrupt(中断编号，中断函数名(返回void)，中断模式)初始化中断引脚
detachInterrupt(中断编号)禁用外部中断
编写library

硬件串口(UART)通信
两个设备TX与RX交叉连接，GND相连
在MEGA上USB口是和引脚 0，1连在一块的
Serial.available()返回串口接收缓冲区的字节数
Serial.begin(speed,config)初始化串口，speed波特率，config数据、校验、停止位
Serial.end()释放串口通信引脚，使其作为普通引脚
Serial.find(target)在缓冲区中搜索target，找到返回 true，否则返回false
Serial.findUntil(target,terminal)搜索target直至terminal，无返回值
Serial.flush()等待正在发送的数据发送完成
Serial.peek() 返回但不删除一字节数据
Serial.print(value,format)以ASCII码格式输出数据
Serial.read() 读取并删除一字节数据
Serial.readBytes(buffer,length)读取 length长度的数据并存入 buffer
Serial.readBytesUntil(character,buffer,length)
Serial.setTimeout(time)设置超时（等待串口数据）时间，与前两个函数配合使用
Serial.write(val/str/(buf,len)) 以字节形式输出数据到串口，返回输出的字节数
ps:对于MEGA，Serial 包括Serial,Serial1,Serial2,Serial3,Serial4
String += (char)Char将Char添加到String后面
void serialEvent() 串口事件，在串口缓冲区有数据时触发，实际是运行在两次 loop之间
软件模拟串口通信
SoftwareSerial mySerial(rxPin.txPin)构造函数，创建一个软串口
mySerial.listen()开启软串口监视状态，一个时刻只能监视一个软串口
mySerial.isListening()判断是不是处在监视状态
mySerial.overflow()检测缓冲区是不是已经溢出
其他函数和硬串口一样
IIC总线与Wire类库函数
Wire.begin(none/address) 以主机/从机模式加入IIC 总线
Wire.requestFrom(address,quantity,stop)主机向从机发送数据请求， stop:true 释放 IIC
Wire.beginTransmission(address) 告诉某从机主机要向它发送数据
Wire.endTransmission(none/stop) 告诉从机数据发送完毕，stop:true释放IIC
Wire.write(value/string/(date,length))主机从机间发送数据
Wire.available()返回缓冲区的字节数
Wire.read()从机或主机从缓冲区中读取数据
Wire.onReceive(myHandler1)从机的函数，主机endTransmission后myHandler1被触发
Wire.onRequest(myHandler2)从机的函数，主机requestFrom后myHandler2 被触发
其中:void myHandler1(int numBytes) void myHandler2()numBytes:主机发送的字节数
SPI总线与SPI类库函数
SPI.begin() 初始化SPI通信
SPI.end() 关闭SPI 通信
SPI.transfer(val)val要发送的字节数据，返回读到的字节数据
shiftOut(datePin,clockPin,bitOrder,value) IDE自带函数，模拟SPI串行输出，无返回
shiftIn(datePin,clockPin,bitOrder)IDE自带函数，模拟 SPI串行输入，返回输入数据
EEPROM类库
EEPROM.write(address,value)对指定地址写入数据，无返回值
EEPROM.read(address)从指定地址读数据，若无数据，则读出255
union date 共用体类型，将大于1B的数据存到 EEPROM
{ 此例将float数据存到EEPROM中
float a; 读写的时候是对c.b[ i]操作，输出或其他是对 c.a操作
byte b[4];
}
date c;
SD卡类库
对SD卡中的文件进行操作，用 SD类
对SD卡文件中的具体内容操作用 file类
SD.begin(csPin) csPin为输出模式，连到SD卡使能端，返回 true/false
SD.exists(filename) 判断某文件夹是否存在，返回true/false
SD.open(filename,mode) 打开某文件，mode:FILE_READ/FILE_WRITE，返回true/false
SD.remove(filename) 移除某文件夹，返回true/false
SD.mkdir(filename)创建某文件夹，返回true/false
SD.rmdir(filename)移除某空文件夹，返回true/false
file.available() 检查并返回当前文件中可读的字节数
file.close() 关闭某文件
file.peek() 读取当前字节，但并不移动到下一字节
file.position() 获取“光标”在当前文件中的位置
file.print(date,FORMAT) 以某格式输出数据到文件
file.seek(position) 将“光标”移到某一位置
file.size() 获取文件大小
file.read() 读取1B数据
file.write(date/(buf,len))写入数据到文件
以上file为一个File 类对象
定义一个File对象myFile,再用myFile = SD.open()打开文件,此文件就和myFile关联了
IRremote类库
IRrecv object(recvPin) 构造函数，创建一个红外接收头对象，recvPin连到接收头引脚
IRrecv.enableIRIn() 初始化红外解码
IRrecv.decode(&results) 检查是否收到编码，解码信息存入decode_results对象results
IRrecv.resume() 接收下一个编码
IRsend object() 创建 IRsend类对象
IRsend.sendNEC(data,nbits)以NEC编码格式发送指定值
IRsend.sendRaw(buf,len,hz)以原始编码格式发送信号
result.value 是接收到的编码数据
LiquidCrystal类库
LiquidCrystal(rs,(rw),enable,(d0,d1,d2,d3),d4,d5,d6,d7) 初始化LCD
lcd.begin(cols,rows)设置显示器的宽度和高度
lcd.clear() 清屏，光标移到左上角
lcd.home()光标复位到左上角
lcd.setCursor(col,row)设置光标到指定位置
lcd.write(data) 输出一个字符到 LCD
lcd.print(data) 输出一串字符到 LCD，返回输出的字符数
lcd.(no)c/Cursor()显示/隐藏光标
lcd.(no)b/Blink()开启/关闭光标闪烁
lcd.(no)d/Display() 开启/关闭LCD显示功能
lcd.scrollDisplayLeft/Right()向左/右滚屏
lcd.(no)a/Autoscroll()开启/关闭自动滚屏
lcd.createChar(num,data)创建自定义字符，num 自定义字符编号，data像素数据