摘要：
首先，设置以下变量：1）线性阵列相机每行的像素数：Hc2）目标的宽度：Lo3）目标的运行速度：Vo4）线性阵列照相机的线性扫描速度：Vc5）用于扫描图像的目标的运行时间：To6）用于扫描图像的线性阵列相机的扫描时间：Tc然后，水平分辨率为：Lo/Hc，校准纸的值/单个摄像机像素的垂直分辨率为：/，速度/线值很容易知道，to=Tc根据“水平和垂直分辨率相等”的原则，公式如下：Lo/Hc=Vo/Vc，则摄像机的线性扫描速率为：Vc=Hc*Vo/Lo
要保证采集到的图像不被拉伸或者压缩，必须遵从一点，即“横向和纵向的分辨率相等”。
首先设定以下变量：
1）线阵相机的每线像素数（单位：pixel）：Hc
2）目标物的宽幅（单位：m）：Lo
3）目标物运行速率（单位：m/s）：Vo
4）线阵相机线扫描速率（单位：Hz，即 线/s）：Vc
5）扫描一帧图像目标物运行的时间（单位：s）：To
6）扫描一帧图像线阵相机的扫描时间（单位：s）：Tc
那么，
横向的分辨率为：Lo/ Hc，标定纸的值/单个相机像素（4096）
纵向分辨率为：( Vo* To ) / ( Vc* Tc )，速度/line值
很容易知道，To = Tc
根据“横向和纵向的分辨率相等”的原则，得到公式如下：
Lo/ Hc = Vo / Vc
则相机的线扫描速率为：
Vc = Hc * Vo / Lo