摘要：
1什么是opkg？Opkg是一个轻量级、快速的套件管理系统。它已经成为开源的嵌入式系统标准。Linux内核之所以提供模块机制，是因为它是一个内核。根据上述说法，尽管openwrt编译的内核模块也是ipk包，但它们不能独立运行。他们的名字将以kmod-开头。
1 什么是opkg
Opkg 是一个轻量快速的套件管理系统，目前已成为 Opensource 界嵌入式系统标准。常用于路由、交换机等嵌入式设备中，用来管理软件包的安装升级与下载。
opkg update 更新可以获取的软件包列表
opkg upgrade 对已经安装的软件包升级
opkg list 获取软件列表
opkg install 安装指定的软件包
opkg remove 卸载已经安装的指定的软件包
2 什么是ipk
openwrt下的程序安装包，用户可以很方便地安装程序。
3 ipk与内核模块
什么是内核模块呢?这对于初学者无非是个非常难以理解的概念。内核模块是Linux内核向外部提供的一个插口， 其全称为动态可加载内核模块（Loadable Kernel Module，LKM），我们简称为模块。Linux内核之所以提供模块机制，是因为它本身是一个单内核（monolithic kernel）。单内核的最大优点是效率高，因为所有的内容都集成在一起，但其缺点是可扩展性和可维护性相对较差，模块机制就是为了弥补这一缺陷。
模块是具有独立功能的程序，它可以被单独编译，但不能独立运行。它在运行时被链接到内核作为内核的一部分在内核空间运行，这与运行在用户空间的进程是不同的。模块通常由一组函数和数据结构组成，用来实现一种文件系统、一个驱动程序或其他内核上层的功能。
总之，模块是一个为内核（从某种意义上来说，内核也是一个模块）或其他内核模块提供使用功能的代码块。
按上面的说法，虽然openwrt编译出的内核模块也是一个ipk包，但它是无法独立地运行的，它们的名字会以kmod-为开头而取。
4 编译最简单的ipk包
我这里使用的openwrt源码为12.09(attitude adjustment)
- 在OPENWRT下执行make menuconfig，然后选择Utilities -> gpioctl为<M>，保存退出就可以了
- 在OPENWRT下执行make package/gpioctl/compile编译就会得到该ipk了
想要清理的话使用以下命令：
make package/gpioctl/clean
5 验证运行
将这个gpioctl_1.0-1_ar71xx.ipk包文件使用ftp上传到路由器上去。
ftp> put gpioctl_1.0-1_ar71xx.ipk gpioctl.ipk local: gpioctl_1.0-1_ar71xx.ipk remote: gpioctl.ipk 200 PORT command successful. Consider using PASV. 150 Ok to send data. 226 Transfer complete. 2177 bytes sent in 0.00 secs (4745.5 kB/s) ftp> ls 200 PORT command successful. Consider using PASV. 150 Here comes the directory listing. -rw-r--r-- 1 0 0 2177 Apr 14 06:29 gpioctl.ipk -rw-r--r-- 1 0 0 172 Apr 02 07:10 minicom.log 226 Directory send OK. ftp>
运行结果：
运行时若不带任何参数的话会有这样的提示信息：
gpioctl dirin|dirout|get|set|clear gpio
说明该ipk包已经正常安装运行了。
更进一步的内容稳步至此： http://wiki.openwrt.org/doc/devel/packages