摘要：
STM32的每个IO端口由7个寄存器控制。公共IO端口寄存器位CRLCRHIDRODR。CRLCRH控制每个IO端口的模式和输出速率。CRL控制每组IO端口（A-G）的低8位模式。CRH控制每组IO端口（A-G）的高位8位模式。50M速率），0x8表示上/下输入模式（用作输入端口），0xB表示多路输出（使用IO端口的第二个功能，50M速率。IDR是端口输入数据寄存器。
STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制。他们是：CRH CRL IDR ODR BSRR BRR LCKR。我们常用的IO端口寄存器位CRL CRH IDR ODR。
CRL CRH控制着每个IO口的模式及输出速率。CRL控制着每组IO端口（A-G）的低8位的模式。CRH控制着每组IO端口（A-G）的高8位的模式。几个常用的配置，0x0表示模拟输入模式，0x3表示推挽输出模式（做输出口用，50M速率）、0x8表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0xB表示复用输出（使用IO口的第二功能、50M速率）。
IDR是一个端口输入数据寄存器。该寄存器为只读寄存器，并且只能以16位的形式读出。如果想知道某个IO口的状态，只需要读出这个寄存器，再看某个位的状态就可以了。
ODR是一个端口输出数据寄存器。该寄存器为可读写寄存器。从该寄存器读出的数据可以用于判断当前IO口的输出状态。而向该寄存器写数据，则可以控制某个IO口的输出电平。
我们使用IO口的通常步骤是：
1、使能IO端口时钟
2、设置IO端口模式
3、操作IO端口
例如：
RCC->APB2ENR |= 1<<2; RCC->APB2ENR |= 1<<5; GPIOA->CRH &= 0xFFFFFFF0; GPIOA->CRH |= 0x00000003; GPIOA->ODR |= 1<<8;