391.FANUC宏程序编程

摘要:
在刀具半径补偿模式下,宏程序语句段不用作与移动程序段处理的宏程序语句具有相同性质的NC语句:NC语句包含子程序调用指令,但不包含除O、N、P或L地址之外的其他地址指令,其性质与宏程序语句相同;不包含除O、N、P或L以外的指令地址的程序段具有与宏程序语句相同的性质。G01.X100.0M98PP),执行指令后调用子程序。相反,G65无条件调用子程序。

运算符

运算符由2个字母组成,用于两个值的比较,以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意,不能使用不等号

运算符

含义

EQ

等于(=)

NE

不等于

GT

大于

GE

大于或等于

LT

小于

LE

小于或等于

示例程序           下面的程序计算数值1~10的总和

O9500;#1=0;………………………………….存储和的变量初值

#2=1;………………………………….被加数变量的初值

N1 IF[#2GT 10]GOTO 2;…………….当被加数大于10时转移到N2

#1=#1+#2;…………………………….计算和

#2=#2+#1;…………………………….下一个被加数

GOTO 1;………………………………转移到N1

N2 M30;................................................程序结束

算术和逻辑运算

功能

格式

备注

定义

#i=#j:

 

加法

#i=#j+#k

 

减法

#i=#j-#k

乘法

#i=#j*#k

除法

#i=#j/#k

正弦

#i=SIN[#j]:

角度以度指定090度30分表示为90.5度

反正弦

#i=ASIN[#j]:

余弦

#i=COS[#j]:

反余弦

#i=ACOS[#j]:

正切

#i=TAN[#j]:

反正切

#i=ATAN[#j]:

平方根

#i=SQRT[#j]:

 

绝对值

#i=ABS[#j]:

舍入

#i=ROUND[#j]:

上取整

#i=FIX[#j]:

下取整

#i=FUP[#j]:

自然数对数

#i=LN[#j]:

指数函数

#i=EXP[#j]:

#i=#jOR#k:

逻辑运算一位一位地按二进制数执行

异或

#i=#jXOR#k:

#i=#jAND#k:

从BCD转为BIN

#i=BCD#j;

用于与PMC的信号交换

从BIN转为BCD

#i=BCD#j;

角度单位

SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度

ARCSIN#i=ASIN[#j]:

●取值范围如下:当参数(N0.6004¥0)NAT位设为0时,270~90度;当参数(N0.6004¥0)NAT位设为1时,-90~90度。

●  当#j超过-1到1的范围时,发出P/S报警N0.111。

●  常数可替代变量#j。

ARCCOS#i=ACOS[#j];

●  取值范围从180~0度。

●  当#j超过-1到1的范围时,发出P/S报警N0.111。

●  常数可替代变量#j。

ARCTAN#i=ATAN[#j];

●  指定两边的长度,并用斜杠(/)分开

●  取值范围如下:当参数(N0.6004¥0)NAT位设为0时,0~360度[例如:当指定#i=ATAN[-1]/[-1];时,#1=225度]。当参数(N0.6004¥0)NAT位设为1时,-180~180度[例如:当指定#i=ATAN[-1]/[-1];时,#1=-135度]

●  常数可替代变量#j。

自然对数#i=LN[#j];

●     注意,相对误差可能大于10-8

●  当反对数(#j)为0或小于0时,发出报警N0.111。

●  常数可替代变量#j。

指数函数#i=EXP[#j]:

●     注意,相对误差可能大于10-8

●  当运算结果超过3.65×1047(j大约是110)时,出现溢出报警N0.111

●  常数可替代变量#j。

上取整下取整:

CNC处理数值运算时,若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整;小于为下取整。例如:

假设#1=1.2,#2=-1.2。当执行#3=FUP[#1]时,2.0赋给#3;当执行#3=FIX[#1]时1.0赋给#3;当执行#3=FUP[#2]时,-2.0赋给#3;当执行#3=FIX[#2]时,-1.0赋给#3。

宏程序语句:包含算术或逻辑运算(=)的程序;包含控制语句(例如,用GOTO,DO,END)的程序;包含宏程序调用指令(例如,用G65,G66,G67或其它G代码,M代码调用宏程序)的程序段;除宏程序以外任何程序段都为NC语句。

与NC语句的不同:

即使置于单段程序运行方式,机床也不停止。但是,当参数N0.6000#5SBM设定位、为1时,在单段程序方式中,机床停止。在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为移动程序段处理

与宏程序语句相同性质的NC语句:

含有子程序调用指令(例如,用M98或其它M代码或用T代码调用子程序)但没有除O,N,P或L地址之外的其它地址指令的NC语句,其性质与宏程序语句相同;不包含除O,N,P或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。

无限循环;

当指定DO而没有指定WHILE语句时,产生从DO到END的无限循环。

宏程序调用和子程序调用之间的差别:点击关注更多内容

宏程序调用(G65)不同于子程序调用(G98),如下所述:

●  用G65,可以指定自变量(数据传送到宏程序)。M98没有该功能。

●  当M98程序段包含另一个NC指令(例如。G01.X100.0M98PP)时,在指令执行之后调用子程序。相反,G65无条件的调用子程序。

●  M98程序段包含另一个NC指令(例如,G01X100.0M98PP)时在单程序方式中,机床停止。相反,G65机床不停止。

●  用G65,改变局部变量的级别。用M98,不改变局部变量的级别。

G65P-L -(自变量指定);P:要调用的程序;L:重复次数;自变量:数据传递到宏程序

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