ubuntu的init方式有两种：一种是System V initialization，一种是Upstart。ubuntu6.10以前的版本是第一种方式，之后的版本是第二种方式。
在旧式的System V initialization中，/etc/inittab文件可是相当的重要。init进程启动后第一时间就是找这个文件。它负责系统的初始化，设置系统的runlevel及进入各个runlevel对应要执行的命令。决定启动级别的语句是id:5:initdefault这一行（这里设置的runlevel是5）。假设当前的inittab设置的runlevel就是5，则init会运行/etc/init.d/rc 5（最后面的5是传入的参数）命令，该命令会依据系统服务的依赖关系遍历执行/etc/rc5.d中的脚本/程序，来启动系统。我们可以打开/etc/rc5.d文件，会发现里面都是到/etc/init.d下文件的软链接。
1 zqx@zqx-K40AB:/etc$ ls -l rc5.d/ 2 总用量 4 3 -rw-r--r-- 1 root root 677 4月 14 2012README 4 lrwxrwxrwx 1 root root 20 10月 27 18:20 S20kerneloops -> ../init.d/kerneloops 5 lrwxrwxrwx 1 root root 27 10月 27 18:20 S20speech-dispatcher -> ../init.d/speech-dispatcher 6 lrwxrwxrwx 1 root root 20 10月 29 22:11 S31atieventsd -> ../init.d/atieventsd 7 lrwxrwxrwx 1 root root 20 10月 27 18:20 S50pulseaudio -> ../init.d/pulseaudio 8 lrwxrwxrwx 1 root root 15 10月 27 18:20 S50rsync -> ../init.d/rsync 9 lrwxrwxrwx 1 root root 15 10月 27 18:20 S50saned -> ../init.d/saned 10 lrwxrwxrwx 1 root root 19 10月 27 18:20 S70dns-clean -> ../init.d/dns-clean 11 lrwxrwxrwx 1 root root 18 10月 27 18:20 S70pppd-dns -> ../init.d/pppd-dns 12 lrwxrwxrwx 1 root root 14 10月 27 18:20 S75sudo -> ../init.d/sudo 13 lrwxrwxrwx 1 root root 22 10月 27 18:20 S99acpi-support -> ../init.d/acpi-support 14 lrwxrwxrwx 1 root root 21 10月 27 18:20 S99grub-common -> ../init.d/grub-common 15 lrwxrwxrwx 1 root root 18 10月 27 18:20 S99ondemand -> ../init.d/ondemand 16 lrwxrwxrwx 1 root root 18 10月 27 18:20 S99rc.local -> ../init.d/rc.local
我们再来看看这几年才提出来的Upstart方式，这种是基于事件模式的，这种方式可以在系统运转的任何时期都可以通过发送事件来启动或终止服务。当然了，System V initialization方式也可以通过etc/init.d/Servicetart/stop/otherCommand来操作服务，但很明显不如Upstart方式简洁明白。
Ubuntu现行的系统是兼容System V initialization方式的，我目前PC上的系统是Ubuntu 12.4的，可以看到系统中有如下几个目录：
1 /etc/init 2 /etc/init.d 3 /etc/rc${runlevel}.d
作为两种init方式各自特征的/etc/init.d，/etc/rc${runlevel}.d目录和/etc/init目录在Ubuntu中都有了，那么Ubuntu是如何实现兼容的？实际上，Ubuntu中并没有直接采用System V-style启动服务，要知道，Ubuntu中的init已被替换为Upstart init，而System V-style的服务是存放于/etc/rc${runlevel}.d目录中的，（而/etc/rc${runlevle}.d/下的文件是到/etc/init.d的软链接）可Upstart init并不会直接跑到这里面去启动服务。它是通过间接调用来启动这类服务的。换句话说，Ubuntu中的init并不会直接奔着/etc/init.d或者/etc/rc${runlevel}.d/而去，它采用了折衷的办法，通过/etc/init下的某些配置文件调用/etc/rc${runlevel}.d/中的脚本以启动采用旧式System V-style的服务。
看以下的例子：
进入/etc/init目录（Upstart init会到该目录下读取配置文件），有几个rc文件
1 rc.conf 2 rc-sysinit.conf 3 rcS.conf
rc-sysinit在startup事件发生时被启动，rc在系统runlevel变化时被启动，rcS在系统runlevel为S时启动。在配置文件的注释中说明了，这几个文件，正是Upstart init处理System V-style服务的关键。
rc-sysinit在startup事件发生时被启动，即，Upstart init会首先读取rc-sysinit.conf并执行相关配置和脚本。rc-sysinit.conf的主要工作是设置系统默认runlevel，检测是否存在/etc/inittab或内核命令行，若存在，则按内核命令行>/etc/inittab>默认runlevel的顺序设置系统 runlevel。最后，调用telinit进入设置的runlevel。
由于调用了telinit进入了设定的runlevel，runlevel改变的事件发生，此时rc服务启动（当然其他服务也会）。那么，我们就有必要来看看rc.conf中到底有什么东西。打开rc.conf，注意到最后一行：
exec /etc/init.d/rc $RUNLEVEL是不是感觉/etc/init.d/rc很熟悉，没错，从这里开始，就是System V initialization方式的东西了。在System V initialization中，/etc/inittab中的各runlevel对应的命令行就是通过这种形式设置的。
很明显，/etc/init.d/rc被调用了，并且传入了早前设置好的系统runlevel作为参数。而/etc/init.d/rc会根据传入 的runlevel参数调用/etc/rc${runlevel}.d/下的脚本（以S开头）以启动服务，终止在前次runlevel启动而当前在 runlevel需要终止的服务。通过rc-sysinit和rc间接的调用/etc/init.d/rc从而启动System V-style服务，Ubuntu在采用新式Upstart init照顾了旧式的System V init。