因为initrd.img只是系统启动的一个虚拟磁盘而已，系统启动完成后就没有用处了，因此，我决定用busybox来完成一些必要的启动工作(用的是busybox-1.5.1，配置文件如下)
cd /tmp
mkdir initrd
cd initrd
mkdir dev proc sys lib mnt
mkdir -p lib/modules/kernel/{drivers,fs}
mkdir -p lib/modules/kernel/drivers/{ide,scsi,usb}
mkdir -p lib/modules/kernel/drivers/usb/{core,host,input,storage}
mkdir -p lib/modules/kernel/fs/{ext2,ext3,jbd}
注：复制内核模块有一些讲究，经过分析，要用U盘启动，必须要有sd_mod usb-storage内核模块才能让内核认出U盘，通过分析/lib/modules/uname -r/modules.dep这个文件可以发现：
usb-storage 依赖scsi_mod、usbcore和ide-core这三个模块，但是没有说明依赖usb/host/下面的模块，但是，只有将 drivers/usb/host/下面的模块加载以后，内核才能识别USB设备，因此，drivers/usb/host/目录下的模块是需要复制的
sd_mod 依赖scsi_mod
因为我的U盘上的文件系统是ext3的，因此还需要复制fs/ext3下的所有内核模块(为了稳妥，我同时复制了fs/ext2下的模块)
ext3 依赖 mbcache 和 jbd 模块
这么查找后，已经分析清楚U盘启动的时候需要哪些模块了
/lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/ide/ide-core.ko
/lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/scsi/scsi_mod.ko
/lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/scsi/sd_mod.ko
/lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/usb/core/usbcore.ko
/lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/usb/host/ehci-hcd.ko
/lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/usb/host/ohci-hcd.ko
/lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/usb/host/uhci-hcd.ko
/lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/usb/storage/usb-storage.ko
/lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/usb/input/usbhid.ko #加载这个模块是为了支持USB键盘，如果在启动过程中，如果出现无法找到root的时候，会进入一个临时的shell，因此可能需要一些简单的调试，如 果是USB键盘的话，就必须要加载这个模块了
/lib/modules/`uname -r`/kernel/fs/ext2/ext2.ko
/lib/modules/`uname -r`/kernel/fs/ext3/ext3.ko
/lib/modules/`uname -r`/kernel/fs/jbd/jbd.ko
/lib/modules/`uname -r`/kernel/fs/mbcache.ko
将这些文件按照目录结构复制到lib/modules/kernel下，我省略了uname -r，是为了简化脚本，以便在有新的内核的时候不需要修改启动脚本。
创建设备文件
mknod dev/console c 5 1
mknod dev/null c 1 3
复制可执行文件
cp -a /usr/local/src/busybox-1.5.1/_install/{bin,sbin} .
生成init文件(注， 用不同格式的initrd就需要不同名字的启动文件，这个是我爬了一周的网后得出 的结果，如果是ASCII cpio archive (SVR4 with no CRC)格式的initrd文件，那么就应该使用init，否则，就使用linuxrc，具体可参看linux: Documentation/initrd.txt，只是ramdisk的启动方式比较复杂，而initramfs的方式比较简单，因此我选择用 initramfs的方式)
cat > init < #!/bin/sh
#
# Utility functions
#
PATH="/bin:/sbin"
#
# Setting up mounts
#
mount -nt sysfs sysfs /sys
mount -nt proc proc /proc
ro=-r
INIT=/sbin/init
ROOTDELAY=10
ROOT=/dev/sda1
for i in $(cat /proc/cmdline)
do
case "$i" in
rootdelay=*)
ROOTDELAY=${i#rootdelay=}
;;
root=/dev/*)
ROOT=${i#root=}
;;
init=*)
INIT=${i#init=}
;;
ro)
ro=-r
;;
rw)
ro=
;;
esac
done
#load needed modules
insmod /lib/modules/kernel/fs/mbcache.ko
insmod /lib/modules/kernel/fs/jbd/jbd.ko
insmod /lib/modules/kernel/fs/ext2/ext2.ko
insmod /lib/modules/kernel/fs/ext3/ext3.ko
insmod /lib/modules/kernel/drivers/ide/ide-core.ko
insmod /lib/modules/kernel/drivers/scsi/scsi_mod.ko
insmod /lib/modules/kernel/drivers/usb/core/usbcore.ko
insmod /lib/modules/kernel/drivers/usb/input/usbhid.ko
insmod /lib/modules/kernel/drivers/usb/host/ehci-hcd.ko
insmod /lib/modules/kernel/drivers/usb/host/ohci-hcd.ko
insmod /lib/modules/kernel/drivers/usb/host/uhci-hcd.ko
insmod /lib/modules/kernel/drivers/usb/storage/usb-storage.ko
insmod /lib/modules/kernel/drivers/scsi/sd_mod.ko
echo "wait root ..."
sleep $ROOTDELAY
mdev -s
[ -b $ROOT ] || (echo "not find root";/bin/sh)
mount -n $ro -o errors=remount-ro $ROOT /mnt
echo "Switching root ..."
umount -n /sys
umount -n /proc
exec switch_root /mnt $INIT "$@"
EOFINIT
生成initrd
find . | cpio -o -H newc | gzip > /mnt/sda1/boot/initrd.img-2.6.18-4-686
(注：-H newc 是必须的，否则内核会认为是ramdisk，而不是initramfs，因为这个，我重新启动电脑N次(N>20))