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可以在Libraries标签页中增加架包，也可以在对应的module里添加架包。前者可以将架包集中在一起并起个别名，便于自己对架包的管理。
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Supervisor可以在Linux和Mac OS X上运行。Supervisor功能强大，提供了很多功能，但我们可能只需要使用其中的一小部分。为了方便起见，我们将配置分为两部分：管理程序和应用程序。首先，让我们看看supervisord的配置文件。...
ROS日志系统的核心思想是使程序生成一些短文本字符流，这些短文本字符是日志消息。ROS_…_ STREAM_ THROTTLE宏的每个实例在第一次执行时都会生成一条日志消息，随后的执行将被忽略，直到经过指定的时间间隔。...
我们所用的宏包为colortbl，这个宏包可以设置表格中数据、文本、行、列、单元格前景和背景以及边框的颜色，从而得到彩色表格。同时需要array和color两个宏包的支持。宏包提供了一组着色命令，经常用到是列着色命令，其格式为：\columncolor[色系]{色名}[左伸出][右伸出]。常用色系有三原色rgb灰度gray和四色cmyk三种；被预定义的色名有...
4）限制第三方用户连接数最后还要对NORTHBOUND用户进行连接数的限制，以免第三方无限制的连接数据库，造成数据库SESSION暴涨：conn/assysdbaaltersystemsetresource_limite=truescope=bothsid='*';新建profile,初始限制为1，用于测试。这里用户名称分别为ryd_interface_sr...
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3.KopfPlugin（主要）Kopf是ElasticSearch的管理工具。它还为ES集群操作提供了API。4.级别插件级别工具可以帮助用户监控ElasticSearch的运行状态。但是，此插件需要许可证。安装许可证后，您可以安装marvel的代理。代理将收集弹性搜索的运行状态。ES插件HeadPlugin的在线安装需要转到https://github....