摘要：
监控摄像机内部带的录像功能一般录制的是h264文件，这种文件格式简单的把每一帧h264字节数据保存到文件里。实际使用中，可能需要对特定录像进行反复检测，以训练、改进视频检测算法的准确性。bAbortvehicleEventThread){if{log.ErrorFormat("udp接收视频帧Socket为空！");return;}if{unAvailableCnt++;if{log.ErrorFormat;//实际比10秒多unAvailableCnt=0;}//TimeSpants=newTimeSpan;//0.1毫秒1ticks=十亿分之一秒百万分之一毫秒千分之一微秒，1纳秒Thread.Sleep;//sleep1时，由于精度问题，经常耗时10-16毫秒continue;}byte[]data=newbyte[100000];intrecv=udpsockVideo.Receive;if{continue;}if(ip!=0x00){bIframe=true;byteb=data[0];if{iframe1=newbyte[recv-2];Array.Copy;}log.ErrorFormat;if{iframe2=newbyte[recv-1];Array.Copy;log.ErrorFormat;}if{intiframeLen=iframe1.Length+iframe2.Length;byte[]Iframe=newbyte[iframeLen];Array.Copy;Array.Copy;DecH264Frame;iframe1=newbyte[100000];iframe2=newbyte[100000];bIframe=false;}}else{if{bIframe=false;iframe1=newbyte[100000];iframe2=newbyte[100000];}byte[]frame=newbyte[recv-1];Array.Copy;DecH264Frame;}}catch{log.ErrorFormat;}}}catch{log.ErrorFormat("udp接收视频帧出错。端口：{0},出错信息：{1}",6000,e.Message);}finally{if(udpsockVideo!
监控摄像机（海康、大华等）内部带的录像功能一般录制的是h264文件，这种文件格式简单的把每一帧h264字节数据保存到文件里。
实际使用中，可能需要对特定录像进行反复检测，以训练、改进视频检测算法的准确性。
这里介绍两种方法。
1.使用RTSP流
服务端1：live555 使用C++代码开发容易些，网上代码较多
服务端2：vlc播放器，参考使用vlc播放器做rtsp服务器
客户端：使用vlc播放器播放rtsp视频
2.自定义格式
使用UDP数据包
服务端针对.h264视频一帧帧发送给客户端，使用UDP协议
h264帧，尤其是I帧大小可能超过64K，即udp数据包的上限，需要考虑分包
分包：可以在第一字节=0表示不分包，=1表示分包这是第一包，=2这是第二包
视频清晰度暂定为480P，此时Ｐ帧一般小于64k，而I帧部分大于64k。这样可以不考虑数据包会先发后到导致乱序
客户端：
示例代码如下
IPEndPoint ipep = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 6000); udpsockVideo = newSocket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp); udpsockVideo.ReceiveBufferSize = 1000000; try { //绑定网络地址 udpsockVideo.Bind(ipep); IPAddress ip =IPAddress.Any; //得到客户机IP IPEndPoint sender = new IPEndPoint(ip, 0); EndPoint Remote =(EndPoint)(sender); log.ErrorFormat("udp开始接收视频帧"); bool bIframe = false; unAvailableCnt = 0; while (!bAbortvehicleEventThread) { if (udpsockVideo == null) { log.ErrorFormat("udp接收视频帧 Socket 为空！"); return; } if (udpsockVideo.Available <= 0) { unAvailableCnt++; if (unAvailableCnt > 10000) { log.ErrorFormat("udp接收视频帧：连续未接收到视频"); //实际比10秒多 unAvailableCnt = 0; } //TimeSpan ts = new TimeSpan(100000);//0.1毫秒 1 ticks =十亿分之一秒 百万分之一毫秒 千分之一微秒，1纳秒 Thread.Sleep(1); //sleep 1时，由于精度问题，经常耗时10-16毫秒 continue; } byte[] data = new byte[100000]; int recv =udpsockVideo.Receive(data); if (recv < 4) { continue; } if (ip != IPAddress.Any && (Remote as IPEndPoint).Address.ToString().Trim() !=ip.ToString().Trim()) { continue; } unAvailableCnt = 0; try { if (data[0] != 0x00) { bIframe = true; byte b = data[0]; if (b == 0x01) { iframe1 = new byte[recv - 2]; Array.Copy(data, 2, iframe1, 0, recv - 2); } log.ErrorFormat(b.ToString()); if (b == 0x02) { iframe2 = new byte[recv - 1]; Array.Copy(data, 1, iframe2, 0, recv - 1); log.ErrorFormat(iframe2.Length.ToString()); } if (iframe1.Length < 100000 && iframe2.Length < 100000) { int iframeLen = iframe1.Length +iframe2.Length; byte[] Iframe = new byte[iframeLen]; Array.Copy(iframe1, 0, Iframe, 0, iframe1.Length); Array.Copy(iframe2, 0, Iframe, iframe1.Length, iframe2.Length); DecH264Frame(Iframe); iframe1 = new byte[100000]; iframe2 = new byte[100000]; bIframe = false; } } else { if(bIframe) { bIframe = false; iframe1 = new byte[100000]; iframe2 = new byte[100000]; } byte[] frame = new byte[recv - 1]; Array.Copy(data, 1, frame, 0, recv - 1); DecH264Frame(frame); } } catch(System.Exception ex) { log.ErrorFormat("udp接收视频帧 解码/录像出错：" +ex.Message); } } } catch(Exception e) { log.ErrorFormat("udp接收视频帧出错。端口：{0},出错信息：{1}", 6000, e.Message); } finally { if (udpsockVideo != null) { udpsockVideo.Close(); } }