火星坐标、百度坐标、WGS-84坐标相互转换及墨卡托投影坐标转经纬度JavaScript版

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http://fengwc.cn/article/火星坐标、百度坐标、WGS-84坐标相互转换及墨卡托投影坐标转经纬度/
火星坐标的真实名称应该是GCJ-02坐标。最近在知乎上看到关于火星坐标的话题都是充满争议的（点我跳转到知乎），感兴趣的同学可以去详细了解一下。
基本上所有的国内的电子地图采用的都是火星坐标系甚至Google地图中国部分都特意为中国政府做了偏移。
百度坐标
火星坐标是在国际标准坐标WGS-84上进行的一次加密，由于国内的电子地图都要至少使用火星坐标进行一次加密，百度直接就任性一些，直接自己又研究了一套加密算法，来了个
二次加密，这就是我们所熟知的百度坐标(BD-09)，不知道以后其他的公司还会不会有三次加密，四次加密。。。
当然只有百度地图使用的是百度坐标
WGS-84坐标
　　WGS-84坐标是一个国际的标准，一般卫星导航，原始的GPS设备中的数据都是采用这一坐标系。
国外的Google地图、OSM等采用的都是这一坐标。
坐标转换
　　在网上能找到很多关于坐标转化的代码，我把它们整理了一下并改成了JavaScript版本的。

• 百度坐标转火星坐标

  /*百度坐标转火星坐标*/x_pi=3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
  functionbaiduTomars(baidu_point){
      var mars_point={lon:0,lat:0};
      var x=baidu_point.lon-0.0065;
      var y=baidu_point.lat-0.006;
      var z=Math.sqrt(x*x+y*y)- 0.00002 * Math.sin(y *x_pi);
      var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x *x_pi);
      mars_point.lon=z *Math.cos(theta);
      mars_point.lat=z *Math.sin(theta);
      returnmars_point;
  }
  

• 火星坐标转百度坐标

  x_pi=3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
  functionmarsTobaidu(mars_point){
      var baidu_point={lon:0,lat:0};
      var x=mars_point.lon;
      var y=mars_point.lat;
      var z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y *x_pi);
      var theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x *x_pi);
      baidu_point.lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
      baidu_point.lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
      returnbaidu_point;
  }

• 地球坐标系(WGS-84)转火星坐标系(GCJ)

  var pi = 3.14159265358979324;
  var a = 6378245.0;
  var ee = 0.00669342162296594323;
  /*判断是否在国内，不在国内则不做偏移*/
  functionoutOfChina(lon, lat)
  {
      if ((lon < 72.004 || lon > 137.8347)&&(lat < 0.8293 || lat > 55.8271)){
          return true;
      }else{
          return false;
      }
  }
  functiontransformLat(x,y)
  {
      var ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 *Math.sqrt(Math.abs(x));
      ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
      ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
      ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
      returnret;
  }
  
  functiontransformLon(x,y)
  {
      var ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 *Math.sqrt(Math.abs(x));
      ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
      ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
      ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
      returnret;
  }
  
  functiontransform(wgLat,wgLon)
  {
      var mars_point={lon:0,lat:0};
      if(outOfChina(wgLat, wgLon))
      {
          mars_point.lat =wgLat;
          mars_point.lon =wgLon;
          return;
      }
      var dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
      var dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
      var radLat = wgLat / 180.0 *pi;
      var magic =Math.sin(radLat);
      magic = 1 - ee * magic *magic;
      var sqrtMagic =Math.sqrt(magic);
      dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) *pi);
      dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) *pi);
      mars_point.lat = wgLat +dLat;
      mars_point.lon = wgLon +dLon;
  }

• 经纬度转墨卡托投影坐标

  /*经纬度转墨卡托投影坐标*/
  functionlonlatTomercator(lonlat) {
      var mercator={x:0,y:0};
      var x = lonlat.x *20037508.34/180;
      var y = Math.log(Math.tan((90+lonlat.y)*Math.PI/360))/(Math.PI/180);
      y = y *20037508.34/180;
      mercator.x =x;
      mercator.y =y;
      returnmercator ;
  }

• 墨卡托投影坐标转经纬度坐标

  functionmercatorTolonlat(mercator){
      var lonlat={x:0,y:0};
      var x = mercator.x/20037508.34*180;
      var y = mercator.y/20037508.34*180;
      y= 180/Math.PI*(2*Math.atan(Math.exp(y*Math.PI/180))-Math.PI/2);
      lonlat.x =x;
      lonlat.y =y;
      returnlonlat;
  }