博客转载自：http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/72597719 1. 概述 旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于表示坐标系中的旋转关系，它们之间的转换关系可以减小一些算法的复杂度。 本文主要介绍了旋转矩阵、欧拉角、四元数的基本理论及其之间的转换关系。 2、原理 2.1 旋转矩阵 对于两个三维...
Unity3D for iOS初级教程：Part 1/3(上) 这篇教材是来自教程团队成员 Christine Abernathy, 他是Facebook的开发支持团队的工程师。Unity是最为流行的游戏引擎之一。这是有充分缘由的：U...
图像基本运算 1点运算 线性点运算是指输入图像的灰度级与输出图像呈线性关系。s=ar+b （r为输入灰度值，s为相应点的输出灰度值）。 当a=1，b=0时，新图像与原图像相同； 当a=1，b≠0时，新图像是原图像所有像素的灰度值上移或下移，是整个图像在显示时更亮或更暗； 当a＞1时，新图像对比度增加； 当a＜1时，新图像对比度降低； 当a＜0...
相机（Camera） 相机控制了场景的观察视角。有很多相机操控方法，比如旋转、缩放、平移以及飞行定位。Cesium默认支持使用鼠标和触摸事件控制相机。Cesium也提供了一套可编程的相机控制API。这篇教程就是介绍相机相关知识，以及API。 快速开始 开始示例。打开Sandcastle的 Hello World 示例。默认场景按照下述方式处理鼠标和处理事...
自从有了html5和css3，好多以前只能想想的华丽效果都可以上手实现了。3D 转换(个人认为3D变换更贴切^)就是其中之一。关于3D转换，可以阅读CSS3 3D transform变换，不过如此，文中对3D转换进行了形象、生动、详细的阐述。在这里，只和大家讨论怎么利用3D转换来实现立体及其旋转效果，例如： 好吧，废话不多说，上代码！ 1.页面代码 1...
第三讲 三维空间刚体运动 本讲目标 理解三维空间的刚体运动描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角。 掌握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。 3.1 点、向量和坐标系，旋转矩阵 二维空间与三维空间主要区别在于，其旋转性，二维空间有1个自由度，三维空间有三个自由度。 光说向量不一定跟几何数有关系，比如说三维空间中的向量会跟着三个数，这三个数是向量的...
private void Button1_Click(object sender, EventArgs e) { Graphics graphics = this.CreateGraphics(); graphics.Clear(Color.W...
上一篇比较简单，很久才发是因为做了一些好玩的场景，后来发现这一章是专门写场景例子的，所以就安排到了这一篇 Preface 这一篇要介绍的内容有： 1. 自己做的光照例子 2. Cornell box画质问题及优化方案 3. 新的场景几何体——长方体 轴平行长方体 任意长方体 我们这一篇重实践轻理论阐述 ready 1. 需要上一章的知识 但是，上一章的Co...
作者：乔不思 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 学习ORB-SLAM3单目视觉SLAM中，发现有很多知识点需要展开和深入，同时又需要对系统有整体的认知，为了强化记忆，记录该系列笔记，为自己图方便，也希望对大家有所启发。...
一、写在前面的秋裤 早在去年的去年，我就大肆介绍了2D transform相关内容。看过海贼王的都知道，带D的家伙都不是好惹的，2D我辈尚可以应付，3D的话，呵呵，估计我等早就在千里之外被其霸气震晕了~~ 看看下图女帝的动作以及神情，就可以知道名字带D的家伙的厉害！ 最近折腾iPad的一些东西，有一些3D效果的交互。有些事情，总以为是遥远的未来，谁知真正发...