质心

接触力的计算

  游戏或者仿真中要提供接近于真实世界的完整触觉反馈体验,需要VR头戴设备、控制器、外骨骼甚至是行走模拟装置的配合。然而,人类的触觉系统极其敏感,普通人打麻将就能用手指轻轻松松地摸出牌面。在目前的技术基础上,机器很难还原真实的人类触觉反馈,能做的只是在特定的内容和场景中尽量满足用户的反馈体验。比如在VR游戏中抓取武器和物品时,几厘米的偏差,没有准确还原物体...

k-means 算法

1. scikit-learn中的K-Means类     在scikit-learn中,包括两个K-Means的算法,:                 (1)传统的K-Means算法,对应的类是KMeans。            (2)基于采样的Mini Batch K-Means算法,对应的类是MiniBatchKMeans。     一般来说,K...