单相机标定通常是相机使用的第一步，只有通过标定才能准确的获得相机的内参，以便于进行消除畸变、1D/2D测量等后续操作。 1、生成标定板描述文件 gen_caltab (7, 7, 0.0125, 0.5, 'caltab.descr', 'caltab.ps') 参数含义可以查手册（f1），运行后会在当前目录下生成两个文件： caltab.descr：标定...
作者：乔不思 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 学习ORB-SLAM3单目视觉SLAM中，发现有很多知识点需要展开和深入，同时又需要对系统有整体的认知，为了强化记忆，记录该系列笔记，为自己图方便，也希望对大家有所启发。...