一、概述 所谓嵌入式，其实就是专用的微型计算机系统，包括嵌入式硬件和嵌入式软件两个部分。嵌入式硬件通常是由32位（或以下）的微处理器及其相关外设组成；嵌入式软件则是写入嵌入式硬件的用于实现特定功能的程序。笔者总结了一下，嵌入式具有以下几个方面的特点： 专用性。（一般是面对特定应用场景进行专门开发） 实时性。（虽然嵌入式微处理器一般计算能力不高，但是因...
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo传送门。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 前面博文已经介绍了机器人平台的机械结构设计、嵌入式硬件平台的搭建等内容，从本片开始介绍本开源机器人平台ROS系统的相关程序，主要有： ROS系统建...