位姿检索使用了LSH方法，而不使用PNP方法，是有一定的来由的。主要的工作会转移到特征提取和检索的算法上面来，有得必有失。因此，放弃了解析的方法之后，又放弃了优化的方法，最后陷入了检索的汪洋大海。 0：转自wiki：http://en.wikipedia.org/wiki/Locality_sensitive_hashing 以下参考资料仅供参考：LS...