1、前言 Android系统使用HAL这种设计模式，使得上层服务与底层硬件之间的耦合度降低，在文件： AOSP/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h 中描述了HAL的编写规范，并且给出了标准接口，本文将通过一个简单的实例讲解HAL的编写。 2、HAL编写规范 在之前的文章中讲解了两个很重要的数据...
1、前言 Android系统硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer)，简写为HAL，是连接Android Framework与Linux内核设备驱动的重要桥梁。HAL存在的意义有以下两个方面： （1）HAL层屏蔽掉不同硬件设备的差异，为Android提供了统一的设备访问接口。不同的硬件厂商遵循HAL标准来实现自己的硬件控制逻辑，开...
本章主要讲硬件抽象层：HAL，它是建立在Linux驱动之上的一套程序库。刚开始介绍了为什么要在Android中加入HAL，目的有三个，一，统一硬件的调用接口。二，解决了GPL版权问题。三，针对一些特殊的要求。可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作。 下一个小节讲了Android HAL 架构。接下来讲了为led驱动增加HAL，主要...
输入捕获学习 《用CubeMX学习STM32》 注释 点击上面蓝字进入完整专栏，这个系列所有文章都会整合到这个专栏 5、STM32定时器输入捕获 前言: STM32定时器输入捕获简介 STM32的输入捕获可以用于捕获脉宽, 测量时间 . 例如超声波测距模块就是需要用输入捕获功能, 通过测量输入脉冲的高电平脉宽 , 从而计算出测量物体的...