单精度：float，一般在计算机中存储占用4字节，也就是32位，有效位数为7位； 双精度：double，在计算机中存储占用8字节，64位，有效位数为16位。 不管是float还是double在计算机上的存储都遵循IEEE规范（二进位浮点数算术标准），使用二进制科学计数法，都包含三个部分：符号位、指数位和尾数部分。 其中float的符号位，指数位，尾数...
相关算法的原理参考Ronny，地址：图像分析：投影曲线的波峰查找，这里感谢下原作者。 参照C++的代码实现，我用C#翻译了下，其实原理也很简单的，下面放相关实现代码： private double[] oneDiff(double[] data) { double[] result = new...
ARCore中四元数差值算法： 其中t的取值范围为[0, 1]，当 t = 0 时，结果为a；当t = 1 时，结果为b。 1 public static Quaternion makeInterpolated(Quaternion a, Quaternion b, float t) { 2 Quaternion out = new...
在C#编程过程中，很多时候涉及到数据类型的转换，例如将字符串类型的变量转换为双精度浮点类型double就是一个常见的类型转换操作，double.Parse方法是C#中专门用来将字符串转换为double类型的，double.Parse方法的常见的签名形式为static Double Parse(string s)，s代表被转换的字符串，如果字符串无法转换为d...
经过细测，Cortex-M3的double类型必须4字节对齐访问，其他诸如float,int,short 可以非对齐访问。否则将会产生硬件异常！即访问double类型地址必须能被4整除，测试代码如下： 1: /* 测试Cortex-M3类型对齐访问 2: * i,j,k,l控制对齐长度，对齐 3: * 长度不符合是将产生HardFa...